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摘要:本文主要介绍台达PLC与交流伺服器（ASD）在全伺服经编机上的成功运用,和台达EHPLC和ASD-A在全伺服经编机控制系统的运用。关头词:经编机ASDPLC1引言传统的纺织工工艺流程包括纤维、织造、后整理和服装四个部门。织造工艺包括机织、针织、编织和非织造。针织又分为经编和纬编。经编用一组或几组平行排列的纱线，于经向喂进机械的所有工作针上，同时成圈而形成针织物，这类方式称为经编，形成的针织物称为经编织物。我国的经编经过几十年的成长，不竭的结构调整，出格是近几年新兴地域经编企起点高、产物结构合理、规模效益较着，高校和科研单元科研气力的注进，和产学研的连系使我国的经编工获得了迅猛成长，正慢慢成为经编工的中心。传统的经编机多为链条式经编机，由于其为机械主轴传动结构，没有导进电气传动，造成其以下错误谬误：织花速度慢，效率低；链条机构复杂，每更换一莳花型，需要花费较多时间，且每花型对应一种链块，这样更换花型时间长，成本高。造成小批定单失往生产意义；由于机构的复杂性，致使复杂花型没法在链块机上进行生产。只能生产花型较简单的布料，不能知足越来越高的要求，今朝全伺服经编机已在纺织中渐渐获得运用。现在全伺服的经编机在产，效率，花型多样性，产物上都有很好的势，是以将成为未来提花织布的主流。2全伺服经编机系统构架2.1系统架构（图1）2.2系统设置装备摆设系统设置装备摆设参见表1。表1全伺服经编机电控系统设置装备摆设名称型号数目（套）制造商触屏式平板电脑TPC12601研华PLC主机DVP-32EH00T28台达PLCDO模块DVP08HN11T1台达PLCDO模块DVP08HN11R1台达PLC主机DVP80EH00T1台达AC伺服马达控制器750WASD56台达1控制部份。系统采用DVP80EH00T DVP08HN00T DVP08HN00T DVP08HN00R系统集成做为主控制器，进行横移旌旗灯号的收集，进而再同步发送给各个分控制器（DVP32EH00T），系统分控制器共有28个DVP32EH00T，每组分控制器控制两轴梭节伺服。分控制器与伺服划分经由过程RS485通讯到上位计较机上，进行监控。2驱动部份。系总共有56条梭节，由台达56套ASD-A750W的伺服进行控制，伺服的动作凭据织花转换法式事前转换好的存储在分控制器中花型数据进行动作。3监控部份。上位监控部份由一台研华触摸式平板电脑TPC-1260，配以监控软件来完成；同时电脑上还运行织花花型转换法式进行花型数据的转换与下载。3全伺服经编机机械结构及工作原理全伺服经编机主要包括电子送经系统、梭节横移系统、电子提花系3个部份组成。3.1电子送经系统电子送经系统主要功能在于控制各类纱线的送经速度及张力的控制，不至于将纱线送断，造成断纱而没法进行织花。该系统主要由3套伺服 PLC来实现其功能。3.2梭节横移系统梭节横移系统是由台达PLC，ASD所组成的系统，也是本文主要介绍的部份。框架详见系统框图。经编机的梭节一般有56条或40条,今朝多的是56条。每条梭节由1个750W的伺服来控制。由于控制轴数太多,故采用涣散控制。梭节横移系统主要有两个关头点:1每一个梭节横移的速度及精度。经编机的主轴要求转速到达400转,主轴每转一周横移要动作一下,且动作时间只有1/3转的时间内要完成,否则横移失败。2花型是数据转化。由于织花的花型是由纺织CAD软件生成的。系统需要将纺织CAD生成的相关花型数据转换成PLC能识此外数据,进而进行梭节横移控制。今朝系统采用VB编写了一个花型转换软件来完成花型数据的自动转换及数据的下载。今朝系统采用台达EH系列的PLC作为控制器,哄骗EHPLC秀的伺服定位功能、丰硕的内部数据资本、与台达伺服的无缝通讯功能。使得控制与驱动慎密连系，两者慎密连系，使系统控制的更好。3.3电子提花系统电子提花系统主要用来花型的提取，再配合梭节的横移以实现花型的成型。其主要由一个嵌进式系统来实现：提花数据是转换及提花的动作控制；执行动作由3146-4096个电磁阀来实现。由于电磁的动作响应速度较慢，现在慢慢地被动作响应快的压电陶瓷所取代。整个系统除控制、驱动外，还有个秀人机对话。这主要由研华的触摸电脑TPC-1260来完成，电脑上运行监控软件与织花转换法式。4监控软件功能设计4.1系统运行监控整个系统的运行状态监控：伺服的运行状态，PLC、伺服的通讯状态，花型运行的梭节号等等运行状态。4.2参数设置完成系统的参数设置：机械参数、运动参数。机械参数主要是主轴参数，用来做横行追踪的；运动参数主要是给PLC定位控制用的（脉冲频率，滤波时间，加减速时间等等）4.3工艺装针该功能是实现梭节的初始装针。4.4故障处置主要用来进行伺服报警的故障处置及断纱的处置。4.5盘头控制主要用来监控电子送经部份的。4.6用户经管用来设置相关的操作权限及密码的设定。4.7扶助对系统的疑问可以在扶助中查找谜底。5竣事语整套系系统统采用性价比极高的台达机电产物提供了整体解决方案。在整个项目的沟经由过程程中，解决综合问题比力突出的显现中达产物在系统整合上的势。
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