1．自动控制的基本概念及术语

被控对象――被控制的生产进程或装备，也称为调理对象或简称对象。例如汽包水位控制系统中的汽包。

被控――控制系统所要控制的参数，又称为被调，例如汽包水位。

设定值――被控所要到达或连结的数值。例如汽包水位定值
。

扰动――破坏被控与设定值相一致的一切作用，例如汽包水位控制系统中的蒸汽流、给水。

调理器――用于自动控制系统中的控制装配、或具有相似作用的软件。例如P、PI、PID调理器。

控制指令――或称调理指令。通常为调理器的输出旌旗灯号，也可是运行人员手动给出的控制旌旗灯号，该旌旗灯号被送往执行机构。

执行机构――接受控制指令、对被控对象施加作用的机构。也称为执行元件、执行器。例如，机械执行机构、电动执行机构、液压执行机构。

控制机构――其动作可以改变进进对象的或能的装配，例如给水阀门、空气挡板。

2．自动控制系统的分类

现实生产进程中采用的自动控制系统的类型是多种多样的，从分歧的角度动身，可以进行分歧的分类。

（1）按设定值变化的纪律来分，有恒值控制系统、法式控制系统和随动控制系统。恒值是指设定值不间而变化。例如电厂汽锅水位、汽温控制系统，属于这一类型

（2）按系统的结构来分，有闭环控制系统、开环控制系统和复合控制系统。

闭环控制系统亦称反馈控制系统，这是一种基本的控制系统。在闭环控制系统中。被控旌旗灯号以反馈方式送进调理器的输进端，作为不竭引发控建造用的依据，而控制的目的是尽地削减被控与其设定值之间的误差，是以，旌旗灯号是沿控制系统的闭合回路传递的。

假设系统中不存在被被控的反馈回路，“调理器”
只是凭据直接或间接反映扰动输进的旌旗灯号来控制，例如前馈控制系统，这类控制系统被称为开环系统。

开关控制，例如阀门的开、关，挡板的开、关、机电的启、停，一般称为顺序控制，但也有一些电厂将这类系统称为开环控制系统。

生产进程中，开环控制和闭环控制经常配合使用，组成复合控制系统，例如前馈、反馈控制系统。

（3）按控制系统闭环回路的数目来分，有单回路控制系统和多回路控制系统，例如机组负荷协调控制系统就是一种多回路控制系统。

（4）按系统特征分，有线性控制系统和非线性控制系统。

所有各类类型的控制系统中，基本、也是今朝热工生产达程中用得比力普遍的，是线性闭环、恒值控制系统。

主要的热工对象特征

对象特征可以用静态特征和动态特征来描写。静态特征描写的是对象平衡时输出与输进之间的关系，而动态特征是描写对象动态变化进程中输出与输进之间的关系。分析被控对象的动态、静态特征有益于设计性能良的控制系统。对象特征可以经由过程理论计较、实验方式获得。后面各节在对系统进行分析时，将对某些对象的对象特征进行分析。

跟踪和无扰动切换

自动调理系统凡是可以有两种或多种运行方式，例如手动、自动方式；采用DCS后，为了实现的控制性能和实现全程自动控制，对于统一个被控，可能有多种控制方案。当进行方式切换或方案切换时，应当是无扰动的。为了实现无扰动切换，就必需采用跟踪技术。关于WDPF系统的跟踪方式，可参见WDPF课本。本课本对一些重要的跟踪在介绍有关系统时也将进行分析。

提高CCS靠得住性及控制性能的措施

（1）为了提高丈旌旗灯号的靠得住性，除在计较机硬件上接纳需要措施（如提高转换精度、采用抗干扰措施等）外，还用软件对丈进行处置。例如（检查、双丈处置、三丈处置）

（2）MRE，切手动。在泛起影响投进自动的旌旗灯号后，为了平安起见，应将系统强切得手动方式。

（3）PLW，先降。当泛起某些异常或非凡情况时，将不再采用正常的控制旌旗灯号，而是自动地下降控制输出。

（4）PRA，
先增。与PLW相似，但，是增加控制输出。

（5）BI，闭锁增。负荷协调控制系统中采用的一种功能。当某一被调，例如燃料，跟不上燃料需求指令的变化，且差距越来越年夜时，则闭锁机组负荷指令的增加。具体描写请参见负荷协调控制系统一节。

（6）BD，
闭锁减。与BI相反。

（7）RU、RD，
迫升/迫降。负荷协调控制系统在泛起异常时的一种升/降负荷的行为。

（8）RB，
快速减负荷。在泛起主要辅机跳闸时，负荷协调控制系统自动快速下降负荷。

（9）为了平衡负荷和实现无扰切换，对于多执行机构，采用平衡回路