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变频器应用于煤场桥式起重机
更新时间:2016-03-12 发布:www.1024sj.com

在河南神马团体尼龙化工有限责任公司电气厂,煤场桥式起重机是重要生产装备,它起着把煤从煤场运往煤仓的重要使命,如泛起故障,将严重影响生产。
系统概述
桥式起重机具有4个功能,即年夜车左右行走、小车前后行走、抓斗升降和抓斗开闭,划分由电念头驱动完成,其中年夜车行走由2台电念头驱动,小车行走、抓斗升降、抓斗开闭划分由1台电念头驱动,这5台电念头均为绕线转子异步电念头。年夜小车行走、抓斗升降、抓斗开闭划分有三挡速度,由切换转子回路电阻实现速度的调整,为有级调速,对电念头及电网的冲击较年夜,对其他电气装备有较年夜影响。
桥式起重机电气系统由空气开关、接触器、刀闸开关、过电流继电器、时间继电器、凸轮控制器、限位开关、门开关等元件组成。庇护类型主要有:①过电流庇护,由过电流继电器实现,当电念头过流时,过电流继电器动作断开电源。②零位庇护,是指小车、年夜车及抓斗的凸轮控制器的零位触头,只有3个凸轮控制器都放在控制器的零位时,才答理接通电源。③平安门开关,划分为桥式起重机前后端梁门、控制室舱门上的平安开关,当门打开时,自动切断电源,以防触电。④紧急开关,当发生紧急情况时,可以切断电源。⑤限位开关,为小车、年夜车左右限位开关、抓斗上升限位开关、抓斗开限位开关,当其中任何一个开关动作后,桥式起重机断电,必需将手柄退至零位,使机构反向运行才能退出极限位置。⑥失压庇护,当桥式起重机电压下降很多或断电时,主接触器释放,断开总电源。⑦短路庇护,空气开关起短路庇护作用,当桥式起重机内部发生严重短路故障时,切断总电源,避免事故扩年夜。
操作桥式起重机前,应检查前后梁端门及控制室舱门是否关好,关好后则合上总开关,按起动按钮,主电路接通,桥式起重机进进运转状态。然后在控制室内,操作小车、年夜车及抓斗的凸轮控制器,接通各电念头控制回路,实现桥式起重机的各项功能。
由于系统中运用了年夜量的接触器、继电器等电器元件,工作时,这些元件频仍动作会造成触头磨损,触头接触不良,线圈过热以致烧毁,接线端子松动等,发生年夜量故障,造成桥式起重机不能很好工作。
系统改造
采用变频器改造电念头驱动系统,有很多优点:①变频器驱动电念头时,速度变化很是平稳,为无级调速,电念头起动时冲击电流小。②经由过程控制变频器的运行,就可改变电念头运行标的目的及速度的年夜小。③变频器自身庇护功能齐全,如过流、过载、过压等都能实时报警并遏制,削减了故障,提高了平安性能。④变频用具有限流作用,可以削减对电网的冲击。⑤采用变频器控制电念头后,由原来的接触器、继电器等有机械触头的继电控制系统变为变频器无触头输出控制,削减了故障率,提高了系统的稳定性。
系统改造后保留原电念头,将其转子集电环短接,撤除调速电阻。原电气控制系统撤除,保留原平安门开关、限位开关。保留原年夜、小车,抓斗凸轮控制器,并凭据工作现实的需要,把年夜车由左右三挡调速,改成左右两挡调速,小车由前后三挡调速改成前后一挡运行,抓斗升降和开闭都改成一挡,即抓斗升降和抓斗开闭。
改造后整个桥式起重机电气系统由欧姆龙公司CQMlHCPU系列PLC控制,变频器经由过程开关量端子接受PLC的控制旌旗灯号,改造后的系统如附图所示。



变频器采用安圣电气公司生产的TD3000系列高性能矢量控制变频器。凭据需要有4台变频器即年夜车变频器、小车变频器、抓斗升降变频器、抓斗开闭变频器。
为了释放制动运行时回馈的能量,每台变频器都毗连了制动单元及制动电阻来释放能量。每台变频器均毗连直流电抗器来改善功率因数。为了削减对电网的谐波污染,每台变频器均加有交流输进电抗器,它不仅削减了高次谐波份量,同时也抑制了输进电流峰值,有益于提高整流二级管的寿命。电源输进端采用空气开关作为变频器的短路庇护。
PLC输进旌旗灯号经由过程输进模块输进。PLC输出旌旗灯号由输出模块输出,一部门与变频器的控制端相连,经由过程控制变频器的运行,来控制电念头的正、反转和电念头的转速;一部门经由过程控制变频器前的接触器的吸合和释放,来控制变频器通电和断电。
桥式起重机运行前首先要关好桥式起重机前后端梁门和舱门,然后按下起动按钮,启动PLC,年夜车、小车、升降、开闭4个变频器前的接触器闭合,各变频器带电,此时可在控制室对桥式起重机进行各类操作,如年夜小车的行走,抓斗的升降和开闭。饬令的发出,是操作年夜车、抓斗、小车各个凸轮控制器把饬令送给PLC的输进模块,由PLC控制器处置后,由输出模块传递给变频器以执行操作使命。
故障处置
1)当变频器检测到各类故障时,变频器遏制输出,变频器内部的故障继电器与编程继电器动作,断开响应的抱闸电念头控制回路,抱闸电念头断电且抱闸制动,控制室内对应的变频器故障指示灯亮,同时变频器控制面板显示故障代码,然后凭据故障代码来排查故障。
2)年夜、小车或抓斗撞到限位后,可按住复位按钮,把撞到限位的车或抓斗开回来。
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