1、螺旋桨翻身装置

螺旋桨翻身装置，包括上托架、下托架、中间轴、螺帽。所述的中间轴以其底部与下托架固定连接，中间轴上部制成楔状并在圆面部设有螺纹，该螺纹与螺帽相配，中间轴的顶端和底端分别设有上吊耳和下吊耳，所述上托架中间部位设有与中间轴楔状部位相匹配的成型圈孔，上托架以其成型圈孔套装在中间轴上的楔状部位，螺帽旋在中间轴上并通过垫圈压紧在上托架上，构成螺旋桨翻身装置。

通过将螺旋桨装入上下托架后，用螺帽压紧，吊起翻身时吊索不接触螺旋桨，彻底解除了对桨叶产生的损坏及发生吊索割断的现象，改变了原有螺旋将翻身吊装方法，是桨叶翻身一次创新性的工艺改造，对于批量造船，专业化造船具有很强的实用价值。

2、可控螺距船用螺旋桨的控制方法和控制系统

一种控制具有引擎的船只的可控螺距船用螺旋桨螺距的方法，包括以下步骤：提供动力停止模式以在船只前进时快速减小船速；和将螺旋桨螺距调节为完全倒退位置，同时引擎动力在船只从前进运动转换到船只减小的前进速度的整个过程中都可用。本发明还公开一种用来控制包括引擎的船只的可控螺距船用螺旋桨螺距的系统，包括：可从前进位置移动到倒退位置的驱动致动器；用来调节螺旋桨螺距的控制器，以使螺距处于完全倒退位置；和其中控制器通过监测致动器的移动来判断动力停止需求，并且根据动力停止的判断用来将螺旋桨螺距调节到完全倒退位置，同时引擎动力在从船只前进移动转换到船只减速的整个过程中都可用。

3、一种螺旋桨升降及换向装置

一种螺旋桨升降及换向装置，螺旋桨与升降杆的下端相连接，升降杆设置在转动套中，升降杆与转动套的设置方式为：升降杆可以在转动套内上下移动，而升降杆与转动套之间不能相互转动，转动套活动设置在位于船尾的固定套中，转动套的上端伸出固定套，在伸出固定套部分的转动套上设置有转向杆，转向杆与固定在船尾的一液压油缸的活塞杆相连接，升降杆的上端通过连接支座与固定在转动套上的另一液压油缸的活塞杆相连接。

其优点是：这种螺旋桨升降及换向装置，可以使螺旋桨迅速的升降及换向，将缠绕在螺旋桨上的垃圾或杂物清除，操作方便，机械化程度高，保证水面清洁收集船的正常航行和作业。

4、可控螺距船用螺旋桨的控制方法和控制系统

一种控制包括引擎的船只的可控螺距船用螺旋桨螺距的方法，包括：提供船速指示；根据选自以下参数中的任何一个或多个参数使用船速来控制引擎动力，这些参数包括：螺旋桨螺距和船只的运行模式。

一种用来控制包括引擎的船只的可控螺距船用螺旋桨螺距的系统，包括：用来提供指示船速输出的速度装置；用来根据选自以下参数中的任何一个或多个参数使用该输出控制引擎动力的控制器，这些参数包括：螺旋桨螺距和船只的运行模式。

5、一种主动控制船艇螺旋桨推力脉动的方法和装置

一种主动控制船艇螺旋桨推力脉动的方法和装置，通过安装在船艇推进轴系上的轴向推力或轴向振动测量系统来测量船艇螺旋桨轴向推力的脉动或推进轴系轴向振动的大小，根据船艇螺旋桨轴向推力脉动或推进轴系轴向振动的大小，由推力脉动控制器计算出为了消除推力脉动需要在船艇推进轴系上施加的控制力的大小，然后通过功率放大器对推力脉动控制器的信号进行放大，再通过安装在船艇推进轴系上的一个非接触式电磁力执行器在船艇推进轴系上产生所需要的轴向控制力，来对船艇螺旋桨推力脉动进行控制和补偿，从而达到减小船艇螺旋桨推进力脉动对船艇振动的影响。