目录摘要………………………………………………………………………………2第1章PLC控制系统设计………………………………………………………31.1PLC控制系统设计的基来源根基则……………………………………………31.2PLCI/O模块的选择步骤与原则…………………………………………3第2章全自动洗衣机PLC控制…………………………………………………62.1课题内容……………………………………………………………………62.2控制要求……………………………………………………………………72.3点号表………………………………………………………………………82.4梯形图………………………………………………………………………92.5梯形图法式调试………………………………………………………………13第3章课程设计总结…………………………………………………………17参考文献……………………………………………………………………18摘要PLC可编法式控制器：PLC英文全称ProgrammableLogicController,中文全称为可编程逻辑控制器，界说是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业情况运用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储法式，执行逻辑运算,顺序控制，按时，计数与算术操作等面向用户的指令，并经由过程数字或模拟式输进/输出控制各类类型的机械或生产进程.PLC是基于电子计较机，且适用于工业现场工作的电控制器。它源于继电控制装配，但它不像继电装配那样，经由过程电路的物理进程实现控制，而主要靠运行存储于PLC内存中的法式，进行进出信息变换实现控制。

PLC基于电子计较机，但其实不同等于普通计较机。普遍计较机进行进出信息变换，多只斟酌信息自己，信息的进出，只要人机界面好就能够了。而PLC则还要斟酌信息进出的靠得住性、实时性，和信息的使用等问题。出格要斟酌怎样顺应于工业情况，如便于安装，抗干扰等问题。

进出信息变换、靠得住物理实现，可以说是PLC实现控制的两个基本要点。

进出信息变换靠运行存储于PLC内存中的法式实现。PLC法式既有生产厂家的系统法式(不成更改)，又有用户自行开发的运用（用户）法式。系统法式提供运行平台，同时，还为PLC法式靠得住运行及旌旗灯号与信息转换进行需要的公共处置。用户法式由用户按控制要求设计。什么样的控制要求，就应有什么样的用户法式。

靠得住物理实现主要靠输人（INPUT）及输出（OUTPUT）电路。PLC的I/O电路，都是专门设计的。输进电路要对输进旌旗灯号进行滤波，以往失落高频干扰。而且与内部计较机电路在电上是隔离的，靠光耦元件建立联系。输出电路内外也是电隔离的，靠光耦元件或输出继电器建立联系。输出电路还要进行功率放年夜，以足以带动一般的工业控制元器件，如电磁阀、接触器等等。

I/O电路是很多的，每输进点或输出点都要有一个I或O电路。PLC有多I/O用点，一般也就有几多个I/O用电路。但由于它们都是由高度集成化的电路组成的，所以，所占体积其实不年夜。

输进电路时刻监视着输进状态，并将其暂存于输进暂存器中。每输进点都有一个对应的存储其信息的暂存器。

输出电路要把输出锁存器的信息传送给输出点。输出锁存器与输出点也是逐一对应的

这里的输进暂存器及输出锁存器现实就是PLC处置器I/O口的寄存器。它们与计较机内存交换信息经由过程计较机总线，并主要由运行系统法式实现。把输人暂存器的信息读到PLC的内存中，称输进刷新。PLC内存有专门斥地的寄存输进信息的映照区。这个区的每对应位（bit）称之为输进继电器，或称软接点。这些位置成1，暗示接点通，置成0为接点断。由于它的状态是由输进刷新获得的，所以，它反映的就是输进状态。

第1章PLC控制系统设计1.1PLC控制系统设计的基来源根基则任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产物质量。是以，在设计PLC控制系统时，应遵循以下基来源根基则：1.年夜限度地知足被控对象的控制要求充实阐扬PLC的功能，年夜限度地知足被控对象的控制要求，是设计PLC控制系统的重要条件，这也是设计中重要的一条原则。这就要求设计人员在设计前就要深进现场进行查询拜访研究，收集控制现场的资料，收集相关进步前辈的国内、国外资料。同时要注重和现场的工程经管人员、工程技术人员、现场操作人员慎密配合，拟定控制方案，配合解决设计中的重点问题和疑问问题。2.保证PLC控制系统平安靠得住保证PLC控制系统能够持久平安、靠得住、稳定运行，是设计控制系统的重要原则。这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要周全斟酌，以确保控制系统平安靠得住。例如：应当保证PLC法式不仅在正常条件下运行，而且在非正常情况下（如突然失落电再上电、按钮按错等），也能正常工作。3.力图简单、经济、使用及维修利便一个新的控制工程固然能提高产物的质量和数目，带来庞大的经济效益和社会效益，但新工程的投进、技术的培训、装备的维护也将致使运行资金的增加。是以，在知足控制要求的条件下，一方面要注重不竭地扩年夜工程的效益，另外一方面也要注重不竭地下降工程的成本。这就要求设计者不仅应当使控制系统简单、经济，而且要使控制系统的使用和维护利便、成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。4.顺应成长的需要由于技术的不竭成长，控制系统的要求也将会不竭地提高，设计时要适当斟酌到从此控制系统成长和完善的需要。这就要求在选择PLC、输进/输出模块、I/O点数和内存容量时，要适当留有裕量，以知足从此生产的成长和工艺的改良。1.2PLCI/O模块的选择步骤与原则一般I／O模块的价格占PLC价格的一半以上。PLC的I／O模块有开关量I／O模块、模拟量I／O模块及各类特殊功能模块等。分歧的I／O模块，其电路及功能也分歧，直接影响PLC的运用范围和价格，应当凭据现实需要加以选择。1.2.1开关量I／O模块的选择1、开关量输进模块的选择开关量输进模块是用来接收现场输进装备的开关旌旗灯号，将旌旗灯号转换为PLC内部接受的低电压旌旗灯号，并实现PLC内、外旌旗灯号的电气隔离。选择时主要应斟酌以下几个方面：1）输进旌旗灯号的类型及电压品级开关量输进模块有直流输进、交流输进和交流／直流输进三种类型。选择时主要凭据现场输进旌旗灯号和周围情况身分等。直流输进模块的延迟时间较短，还可以直接与接近开关、光电开关等电子输进装备毗连；交流输进模块靠得住性好，适合于有油雾、粉尘的恶劣情况下使用。开关量输进模块的输进旌旗灯号的电压品级有：直流5Ｖ、12Ｖ、24Ｖ、48Ｖ、60Ｖ等；交流110Ｖ、220Ｖ等。选择时主要凭据现场输进装备与输进模块之间的距离来斟酌。一般5Ｖ、12Ｖ、24Ｖ用于传输距离较近场所，如5Ｖ输进模块远不得跨越１０米。距离较远的应选用输进电压品级较高的模块。2）输进接线方式开关量输进模块主要有汇点式和分组式两种接线方式，如图6-2所示。图6-2开关量输进模块的接线方式a)汇点式输进b)分组式输进汇点式的开关量输进模块所有输进点共用一个公共端（COM）；而分组式的开关量输进模块是将输进点分成若干组，每组（几个输进点）有一个公共端，各组之间是分隔的。分组式的开关量输进模块价格较汇点式的高，若是输进旌旗灯号之间不需要分隔，一般选用汇点式的。3）注重同时接通的输进点数目对于选用高密度的输进模块(如32点、48点等)，应斟酌该模块同时接通的点数一般不要跨越输进点数的60％。4）输进门坎电平为了提高系统的靠得住性，必需斟酌输进门坎电平的年夜小。门坎电平越高，抗干扰能力越强，传输距离也越远，具体可参阅PLC说明书。2、开关量输出模块的选择开关量输出模块是将PLC内部低电压旌旗灯号转换成驱动外部输出装备的开关旌旗灯号，并实现PLC内外旌旗灯号的电气隔离。选择时主要应斟酌以下几个方面：1）输出方式开关量输出模块有继电器输出、晶闸管输出和晶体管输出三种方式。继电器输出的价格廉价，既可以用于驱动交流负载，又可用于直流负载，而且适用的电压年夜小范围较宽、导通压降小，同时承受瞬时过电压和过电流的能力较强，但其属于有触点元件，动作速度较慢（驱动感性负载时，触点动作频率不得跨越1HZ）、寿命较短、靠得住性较差，只能适用于不频仍通断的场所。对于频仍通断的负载，应当选用晶闸管输出或晶体管输出，它们属于无触点元件。但晶闸管输出只能用于交流负载，而晶体管输出只能用于直流负载。2）输出接线方式开关量输出模块主要有分组式和分隔式两种接线方式，如图6-3所示。图6-3开关量输出模块的接线方式a)分组式输出b)分隔式输出分组式输出是几个输出点为一组，一组有一个公共端，各组之间是分隔的，可划分用于驱动分歧电源的外部输出装备；分隔式输出是每个输出点就有一个公共端，各输出点之间相互隔离。选择时主要凭据PLC输出装备的电源类型和电压品级的几多而定。一般整体式PLC既有分组式输出，也有分隔式输出。3）驱动能力开关量输出模块的输出电流(驱动能力)必需年夜于PLC外接输出装备的额定电流。用户应凭据现实输出装备的电流年夜小来选择输出模块的输出电流。若是现实输出装备的电流较年夜，输出模块没法直接驱动，可增加中心放年夜环节。4）注重同时接通的输出点数目选择开关量输出模块时，还应斟酌能同时接通的输出点数目。同时接通输出装备的累计电流值必需小于公共端所允许经由过程的电流值，如一个220V／2A的８点输出模块，每一个输出点可承受2A的电流，但输出公共端允许经由过程的电流其实不是16A(8×2A)，凡是要比此值小得多。一般来说，同时接通的点数不要超越统一公共端输出点数的60％。5)输出的年夜电流与负载类型、情况温度等身分有关开关量输出模块的技术指标，它与分歧的负载类型紧密亲密相关，出格是输出的年夜电流。另外，晶闸管的年夜输出电流随情况温度升高会下降，在现实使用中也应注重。1.2.2模拟量I／O模块的选择模拟量I／O模块的主要功能是数据转换，并与PLC内部总线相连，同时为了平安也有电气隔离功能。模拟量输进（A／D）模块是将现场由传感器检测而发生的接连的模拟量旌旗灯号转换成PLC内部可接受的数字量；模拟量输出(D／A)模块是将PLC内部的数字量转换为模拟量旌旗灯号输出。典型模拟量I／O模块的量程为-10V~ 10V、0~ 10V、4~20mA等，可凭据现实需要选用，同时还应斟酌其分辨率和转换精度等身分。一些PLC制造厂家还提供特殊模拟量输进模块，可用来直接接收低电平旌旗灯号（如RTD、热电偶等旌旗灯号）。1.2.3、特殊功能模块的选择今朝，PLC制造厂家相继推出了一些具有特殊功能的I／O模块，有的还推出了自带CPU的智能型I／O模块，如高速计数器、凸轮模拟器、位置控制模块、PID控制模块、通讯模块等。第二章全自动洗衣机PLC控制2.1图控制法式的编制，并画出硬件接线图2.1.1设计硬件毗连线路图2.1.2设计功能顺序图2.2控制要求1、按下启动按扭及水位选择开关，2、灌水直到高（中、低）水位，关水

3、2秒后起头洗涤

4、洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒

5、如斯轮回5次，总共320秒后起头排水，排空后脱水30秒

6、起头清洗，重复（2）～（5），清洗两遍

7、清洗完成，报警3秒并自动停机

8、若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）

输进点：输出点：

启动10001低水位检测10009启动洗衣机00001

遏制10002手动排水10010进水阀00002

高水位10003手动脱水10011正转00003

中水位10004反转00004

低水位10005排水00005排空检测10006脱水00006高水位检测10007报警00007

中水位检测100082.3点号表

x1启动旌旗灯号y1启动指令

x2遏制旌旗灯号y2进水阀控制

x3高水位y3正转及脱水

x4中水位y4反转

x5低水位y5排水

x6排空检测y6报警x7高水位检测

x10中水位检测

x11低水位检测

x12手动排水

x13手动脱水

2.4梯形图2.5梯形图法式调试按下启动按钮K4，LED1亮；进水LED2亮，2秒后，转盘顺时针旋转动30秒，然后停2秒，转盘逆时针旋转转动30秒，停2秒；如斯轮回5次后排水，按PB进行排空检测，LED6亮；脱水30秒，LED7亮。清洗完成后报警3秒自动停机，LED8亮。分析以下1、初始脉冲M8002使初始状态S0置为1,当按驱动按钮X0.先选择了水位,法式类型后再按X0起动的.2、按X04,选择的是全法式.按X05,选择的是简单法式.原本是以X04为全法式,X04非作为简单法式,但在法式竣事的时辰,不能令M0置零.所以增加了X05作为简单法式的选择按钮.3、X01控制高水位,按X01,起动M1,并自锁.X02控制中水位,按X02,起动M2,并自锁.X03控制低水位,按X03,起动M3,并自锁.4、状态转进S0后,对C2,C3清零.而且,由M1 M2 M3与X0作为对S20的转移条件.5、状态转移到S20,驱动Y0(进水).当X2闭合,即M1置1,状态转移S21;当X3闭合,即M2置1,状态转移S31当X4闭合,即M3置1,状态转移S416、状态转移到S21时,T0计时25秒(进水25秒),然后T0置1,状态转移到S22.状态转移到S31时,T1计时15秒(进水15秒),然后T1置1,状态转移到S22.状态转移到S41时,T2计时10秒(进水10秒),然后T2置1,状态转移到S22.7、状态转移到S22,对Y0断根指令,即遏制进水.当Y0遏制时,即Y0非置1,状态转移到S23.8、状态转移到S23,若是选择的是全法式(按X04),那末对C0清零.若是选择的是简单法式(按X05),那末对C1清零.CO非,C1非置1,状态转移到S24.9、状态转移到S24,起动Y02(机电正转),T3计时3秒.计时终了状态转移到S25.正转终了.10、状态转移到S25,起动Y03(机电反转),T4计时2秒.计时终了后,不管选择的是全法式仍是简单法式(不管按X04仍是X05)状态都转移到S26.11、状态转移到S26,T5计时1秒,然后T5置1.若是选择的是全法式(按X04),那末C0计数,当计数不够200次时,状态转移到S24.计数满200次时,状态转移到S27.若是选择的是简单法式(按X05),那末C1计数,当计数不够100次时,状态转移到S24.计数满100次时,状态转移到S27.12、状态转移到S27,起动Y01(排水).T7计时20秒,然后T7置1,状态转移到S28.13、状态转移到S28,起动Y04(脱水),T8计时10秒.若是选择的是全法式(按X04),那末C2计数,当计数不够3次时,状态转移到S20.计数满3次时,状态转移到S0.若是选择的是简单法式(按X05),那末C3计数,当计数不够2次时,状态转移到S20.计数满2次时,状态转移到S0.步进阶梯竣事.法式竣事.第3章课程设计总结随着结业日子的到来，课程设计也接近了尾声。经过几周的奋战我的课程设计终究完成了。在没有做课程设计之前觉得课程设计只是对这几年来所学常识的单纯总结，可是经由过程此次做课程设计发现自己的看法有点太片面。课程设计不仅是对前面所学常识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。经由过程此次课程设计使我大白了自己原来常识还比力欠缺。自己要学习的工具还太多，之前总是觉得自己什么工具城市，什么工具都懂，有点眼高手低。经由过程此次课程设计，我才大白学习是一个持久堆集的进程，在以后的工作、生活中都应当不竭的学习，起劲提高自己常识和综合素质。

在此次课程设计中也使我们的同学关系更进一步了，同学之间相互扶助，有什么不懂的年夜家在一起商量，听听分歧的看法对我们更好的理解常识，所以在这里很是感谢扶助我的同学。

我的心得也就这么多了，总之，不管学会的仍是学不会的简直觉得坚苦比力多，真是万事开首难，不知道若何进手。后终究做完了有种如释重负的感受。此外，还得出一个结论：常识必需经由过程运用才能实现其价值！有些工具觉得学会了，但真正到用的时辰才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时辰才是真的学会了。

在此要感谢我们的指导教员罗教员、朱教员和李教员对我们悉心的指导，感谢教员们给我们的扶助。在设计进程中，我经由过程查阅年夜量有关资料，与同学交流经验和自学，并向教员就教等方式，使自己学到了很多常识，也履历了很多艰辛，但收获一样庞大。在整个设计中我晓得了许多工具，也培育了我自力工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对从此的学习工作生活有很是重要的影响。而且年夜年夜提高了脱手的能力，使我充实体味到了在缔造进程中索求的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好，可是在设计进程中所学到的工具是此次课程设计的年夜收获和财富，使我终身受益。参考文献：[1]蒋金周全自动洗衣机的PC智能控制机电一体化[2]谢克明，夏路易.可编程控制器原理与法式设计电子工业出书社[3]吴存宏.浅谈PLC在全自动洗衣机中运用.家用电器科技，2000[4]廖常初可编法式控制器运用技术（第四版）重庆年夜学出书社2002[5]自动化网论坛，全自动洗衣机PLC控制