|
Modbus协议初由Modicon公司开发出来，在1979年末该公司成为施耐德自动化(SchneiderAutomation)部门的一部门，现在Modbus已是工领域流行的协议。此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网装备。许多工装备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯尺度。有了它，分歧厂商生产的控制装备可以连成工网络，进行集中监控。
当在网络上通讯时，Modbus协经过议定定了每一个控制器须要知道它们的装备地址，识别按地址发来的消息，决议要发生何种行动。若是需要回应，控制器将生成应对并使用Modbus协议发送给询问方。
Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有划定物理层。此协议界说了控制器能够熟悉和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通讯的。尺度的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU协议划定了消息、数据的结构、饬令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方式，Master端发出数据请求消息，Slave端接收到准确消息后就能够发送数据到Master端以响应请求；Master端也能够直接发消息修改Slave真个数据，实现双向读写。
Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验，但TCP模式没有额外划定校验，由于TCP协议是一个面向毗连的靠得住协议。另外，Modbus采用主从方式按时收发数据，在现实使用中若是某Slave站点断开后（如故障或关机），Master端可以诊断出来，而当故障修复后，网络又可自动接通。是以，Modbus协议的靠得住性较好。
|