联轴器的弹性体像梅花形状而得此名，根据弹性体材质不同可分为：橡胶形梅花联轴、聚氨酯梅花联轴器；通常采纳的弹性体为聚氨酯。根据其性能及用途可分为：梅花联轴器、伺服电机用梅花联轴器 、夹紧式梅花联轴器等。梅花形联轴器是将一个整体的梅花形弹性环装在两个形状相同的半联轴器的凸爪之间，以实现两半联轴器的连接,广泛使用于水泵、油泵、机床等行业。

    梅花联轴器具有两种类型：一种是曲面(内凹)爪型的零间隙联轴器，还有一种是传统的直爪型的联轴器。

    零间隙爪型联轴器由两个金属轴套(通常采用铝合金材质，也可以提供不锈钢材质)和一个梅花弹性间隔体结合而成。梅花弹性间隔体有多个叶片分支，像滑块联轴器一样，它也是通过压挤来使梅花弹性间隔体和两边的轴套吻合，并以此保证了其零间隙性能。零间隙爪型梅花联轴器是在直爪型的基础上演变而来的，但不同的是其设计能适合伺服系统的应用，常用于联接伺服电机、步进电机和滚珠丝杆。曲面是为了减少弹性梅花间隔体的变形和限制高速运转时向心力对它的影响。对于传统的直爪型梅花联轴器来讲就不适合用在精度很高的伺服传动应用中。

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