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PLC的编程语言与一般计较机语言相比，具有较着的特点，它既分歧于语言，也分歧与一般的汇编语言，它既要知足易于编写，又要知足易于调试的要求。今朝，还没有一种对各厂家产物都能兼容的编程语言。如三菱公司的产物有它自己的编程语言，OMRON公司的产物也有它自己的语言。但不管什么型号的PLC，其编程语言都具有以下特点：
1.图形式指令结构：法式由图形方式表达，指令由分歧的图形符号组成，易于理解和记忆。系统的软件已把工业控制中所需的自力运算功能编制成意味性图形，用户凭据自己的需要把这些图形进行组合，并填进适当的参数。在逻辑运算部门，几近所有的厂家都采用类似于继电器控制电路的梯形图，很容易接受。如西门子公司还采用控制系统流程图来暗示，它沿用二进制逻辑元件图形符号来表达控制关系，很直观易懂。较复杂的算术运算、按时计数等，一般也参照梯形图或逻辑元件图给予暗示，虽然意味性不如逻辑运算部门，也受用户接待
2.明确的变量常数：图形符相当于操作码，划定了运算功能，操作数由用户填人，如：K400，T120等。PLC中的变量和常数和其取值范围有
明确划定，由产物型号决议，可查阅产物目录手册。
3.简化的法式结构：PLC的法式结构凡是很简单，典型的为块式结构，分歧块完成分歧的功能，使法式的调试者对整个法式的控制功能和控制顺序有清晰的概念。
4.简化运用软件生成进程：使用汇编语言和语言编写法式，要完成编纂、编译和毗连三个进程，而使用编程语言，只需要编纂一个进程，其余由系统软件自动完成，整个编纂进程都在人机对话下进行的，不要求用户有高深的软件设计能力。
5.强化调试手段：不管是汇编法式，仍是语言法式调试，都是令编纂人员头疼的事，而PLC的法式调试提供了完整的条件，使用编程器，哄骗PLC和编程器上的按键、显示和内部编纂、调试、监控等，并在软件支持下，诊断和调试操作都很简单。
总之，PLC的编程语言是面向用户的，对使用者不要求具有高深的常识、不需要长时间的专门训练。
§2编程语言的形式
本教材采用经常使用的两种编程语言，一是梯形图，二是助记符语言表。采用梯形图编程，由于它直观易懂，但需要一台小我计较机及响应的编程软件；采用助记符形式便于实验，由于它只需要一台简略单纯编程器，而没必要用昂贵的图形编程器或计较机来编程。
虽然一些的PLC还具有与计较机兼容的C语言、BASIC语言、专用的语言（如西门子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP），还有用布尔逻辑语言、通用计较机兼容的汇编语言等。不管怎样样，各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产物。
编程指令：指令是PLC被见告要做什么，和怎样往做的代码或符号。从本质上讲，指令只是一些二进制代码，这点PLC与普通的计较机是完全不异的。同时PLC也有编译系统，它可以把一些文字符号或图形符号编译成机械码，所以用户看到的PLC指令一般不是机械码而是文字代码，或图形符号。经常使用的助记符语句用英文文字（可用多国文字）的缩写及数字代表各响应指令。经常使用的图形符号即梯形图，它类似于电气原理图是符号，易为电气工作人员所接受。
指令系统：一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令系统。它包括着指令的几多，各指令都能干什么事，代表着PLC的功能和性能。一般讲，功能强、性能好的PLC，其指令系统必然丰硕，所能干的事也就多。我们在编程之前必需弄清PLC的指令系统
法式：PLC指令的有序纠合，PLC运行它，可进行响应的工作，固然，这里的法式是指PLC的用户法式。用户法式一般由用户设计，PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的法式不年夜直观，可读性差，出格是较复杂的法式，更难读，所以大都法式用梯形图表达。
梯形图：梯形图是经由过程连线把PLC指令的梯形图符号毗连在一起的连通图，用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序，它与电气原理图很相似。它的连线有两种：一为母线，另外一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组，这个指令组一般总是从装载（LD）指令起头，需要时再继以若干个输进指令（含LD指令），以建立逻辑条件。后为输出类指令，实现输出控制，或为数据控制、流程控制、通讯处置、监控工作等指令，以进行响应的工作。母线是用来毗连指令组的。下图是三菱公司的FX2N系列产物的简单的梯形图例：
它有两组，组用以实现启动、遏制控制。第二组仅一个END指令，用以竣事法式。
梯形图与助记符的对应关系：助记符指令与梯形图指令有严酷的对应关系，而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。一般讲，其顺序为：先输进，后输出（含其他处置）；先上，后下；先左，后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符法式。上图的助记符法式为：
地址指令变量
0000LDX000
0001ORX010
0002ANDNOTX001
&nbs
p;0003OUTY000
0004END
反之凭据助记符，也可画出与其对应的梯形图。
梯形图与电气原理图的关系：若是仅斟酌逻辑控制，梯形图与电气原理图也可建立起一定的对应关系。如梯形图的输出（OUT）指令，对应于继电器的线圈，而输进指令（如LD，AND，OR）对应于接点，互锁指令（IL、ILC）可看成总开关，等等。这样，原本的继电控制逻辑，经转换即可酿成梯形图，再进一步转换，即可酿成语句表法式。
有了这个对应关系，用PLC法式代表继电逻辑是很容易的。这也是PLC技术对传统继电控制技术的继续。
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