1、概述一件电镀产物的质量除要有好的成熟的电镀工艺和品质好的镀液添加剂外，若何保证电镀产物严酷依照电镀工艺流程运行和保证产物的电镀时间则是决议电镀产物质量和品质的重要身分。在电镀生产线上采用自动化控制不单可以使电镀产物的质量和品质获得严酷的保证，有用的削减废品率，而且还可以提高生产效率和减轻工人的劳动强度，有着很是好的经济效益和社会效益，电镀生产线上对行车的自动控制则是电镀生产线自动化控制的关头。电镀生产线依照其工艺要求和规模一般设计有两台行车、三台行车和四台行车工作，每台行车都凭据已编制好的各自的法式运行；对于行车的自动控制，早期是采用继电器逻辑电路温柔序控制器，成长至今其控制方式已采用可编程控制器PLC作为焦点控制部件，其控制更为平安、靠得住、利便、灵活，自动化水平更高。本文介绍在一条电镀自动生产线上用PLC连系变频器控制三台行车的自动控制系统，该自动控制系统在广东省中山市的一家外资风扇厂获得很好的运用。2、硬件结构在一条电镀自动生产线上有三台行车既各自自力工作，又相互经由过程旌旗灯号联系，每台行车上安装一台由交流接触器驱动的锥形电念头负责工件上、下，由一台变频器驱动的普通电念头负责行车前进、撤退退却。系统硬件结构框图如图1。由于电镀自动生产线上有三台行车同时自开工作，所以系统采用了三台PLC和三台变频器，一台PLC和一台变频器控制一台行车；PLC选用的是三菱公司FX2n-48MR系列可编程控制器，变频器选用的是三垦公司ES-0.75K。行车在工作时凡是都悬挂着电镀工件，若是行车在起动和遏制的进程中速度太快或不够平稳，则悬挂的工件就容易失落下挂具，是以行车的速度用变频器控制使之可调，凭据电镀生产线的现实情况，行车设计有快速、中速和慢速三种运行速度，频率划分设定为80Hz,40Hz和13Hz，行车作自动运行时，PLC经由过程检测安装在行车上的传感器的各类旌旗灯号，向变频器发出指令，行车以慢速起动，运行平稳后就转人中速然后快速运行，在遏制前，行车由快速转人中速，然后以慢速运行直至行车准确停在方针镀槽位置上；行车由慢速转中速转快速，再由快速转中速后转慢速，可以经由过程调整变频器的加、减速时间曲线平稳过渡。行车动作步数显示主要是用于显示电镀工艺的执行进程，由PLC的输出口经由过程七段译码电路4511毗连LED数码管显示，凭据分歧的电镀工艺要求，每台行车的动作步数从0步起头至几十步上百步不等，具体由PLC法式软件编制。每台行车上安装有五个传感器，选用的是OMRON公司的电感式接近开关，其主要作用是负责行车上、下工件定位、镀槽定位和行车运行进程向PLC发出变速旌旗灯号等。行车控制旌旗灯号是经由过程外部的开关、按钮、按键等与PLC的输进端口毗连，包括三台行车的联动控制和单台行车控制；单台行车控制只能控制本台的行车，不能控制另外的两台行车，单台行车控制设计有手动操作和自动运行模式选择、单周期和轮回运行模式选择、紧急暂停和行车法式动作步数的肆意设定；联动控制设计有运行和复位操作按钮和工艺选择，可以使三台行车自动、同步、轮回不竭地工作，可以选择分歧的电镀工艺以镀出分歧的工艺品种。3、软件设计系统软件设计法式流程框图如图2所示。三台行车的主法式和挪用的各个功能子法式都是一样的，但挪用的工艺子法式就各不不异，每台行车凭据自己在生产线上分歧的工作区域执行的工艺编制分歧的工艺子法式，本文给出一些主要的法式框图和就一部份主要的法式进行论述。