作者：叶　强　

摘要：我公司四台机组均采用了上海新华公司的XDPS涣散处置系统，在机组运行进程中，已泛起了屡次DPU故障，极年夜的威胁到机组的平安运行。经由过程对几回故障的处置，我们作了一些总结，本文就主要介绍对该系统硬件故障的处置方式。
要害词：XDPS　故障　处置
1　概述
我公司四台机组DCS控制部门采用了上海新华公司的XDPS－400涣散处置系统，而这一系统的数据收集、报警检测、闭环控制、计较等必需在DPU上完成。DPU称为散布式处置单元，是XDPS的控制焦点。在机组运行进程中，该系统已泛起了屡次故障，其中主要是硬件部门发生故障。经由过程对这些故障的处置，我们总结了一些处置XDPS系统硬件故障的法式。
2　XDPS系统简介
上海新华控制工程有限公司的XDPS散布式控制系统可以实现CCS机炉协调控制，DAS数据收集监视，SCS顺序控制功能，另外经由过程其他接口可实现DEH汽轮机数字电液控制，FSSS汽锅平安监视庇护，BPC旁路控制和与其他类型的程控系统例如PLC控制系统进行通讯和控制。
来自现场的各类进程变量首先送进响应的端子板，由端子板处置后送进对应的I/O卡件。每个框架上的I/O卡件收集的旌旗灯号经由过程该框架上的BC卡送进DPU站，在DPU站内部进行逻辑运算。一样，各类控制旌旗灯号也是从DPU站发出，经过BC卡发送到响应的输出卡件，再到端子板，经过隔离继电器把控制旌旗灯号送到执行器。
新华公司的DPU现实上是一台微型工控机，采用通用的工业PC结构，Intel486以上的CPU（今朝通常是PentiumⅢ800MHz），16M以上的内存，与普通工控机分歧的是它用电子盘DOC取代了普通硬盘，操作系统采用的是新华公司自行开发的RMX-X实时操作系统，现实上该操作系统就是将WINDOWS　NT系统进行了一些简化处置，往除WINDOWS　NT系统中一些没必要要的组件。
在XDPS系统中采用了冗余设计，具体浮现在DPU冗余、电源冗余、通讯冗余、网络冗余。例如：整个系统的数据网有A、B两个网络组成，互为备用；而统一个节点由两台互为备用的DPU进行控制等。这样就提高了系统的平安性。
3　DPU故障时的处置
在系统运行时代，假设某DPU站发生故障，为了尽快恢复系统正常运行，我们一般不进行故障判定，而是直接将故障DPU更换，处置完故障后再对更换下来的DPU进行检查维修。
3.1　豫备阶段
在处置DPU故障时应豫备好一些必需用到的或可能会用到的工具，为了顺遂的处置好故障，要豫备好以下物品和工具：显示器、键盘、防静电手段、DPU备件、螺丝刀、尖嘴钳、IC起拔器、记号笔等。
3.2　故障泛起后的早期处置
经由过程自检画面，可以看出每台DPU的网络毗连状态是否正常。假设在自检画面上某一DPU显示为离线状态，应立即到控制柜检查是DPU已遏制运行仍是仅仅是网卡遏制工作，若为DPU停机，可以先手摸判定温度是否太高，然落后行复位（重启）操作，看是否能够将DPU重新启动起来。假设没法重新启动，应将故障DPU停用，同时通知运行人员将该DPU控制的装备全数切换到就地手动操作方式，并增强监视。
3.3　故障处置
就在现实生产中发现的DPU故障来说，故障现象都是DPU遏制工作，假设重启后依然无效，为了节省时间，尽快恢复系统，保障机组平安运行，我们一般不进行具体的故障分析，而是先直接将该DPU中泛起故障的部门更换失落或直接将DPU整体更换，回往后再具体分析换下的DPU哪里有故障。假设重启落后不了系统，从我们在现实中碰着的故障来看，主要是DOC（电子盘，贮存有操作系统和运用软件）或主机板发生故障，那末这时候就需要更换主机板或DOC。下面先重点介绍若何更换DPU。（这里所说的新DPU是没有安装逻辑组态文件的）
（1）更换DPU
1)给故障DPU退电，假设该DPU负责有庇护、跳闸旌旗灯号，应当进进其冗余DPU（这时候应当是主控DPU）的组态，在组态里将可能引发庇护动作的点都屏障，为以防万一，好将响应旌旗灯号的硬接线打失落（常闭旌旗灯号应短接）。派专人配合运行人员增强就地监视。戴好防静电手段，在DPU后用记号笔给所有接线作好记号。
2)当心的将DPU后部的电源接头、网络三通、双机切换卡互联电缆、BC卡通讯电缆和机箱接地线撤除，注重网线只能将三通与网卡相连处断开，万万不要把三通另外两头的网线断开。
3)拆下故障DPU机箱，把新DPU主机板上看门狗的跳线设为10秒（出厂设置为2秒），将新的DPU机箱装回控制柜。注重新的DPU软件版本应与原DPU一致。
4)连好DPU背部所有电缆，给DPU上电、启动，
5)在工程师站自检画面观察，应当看到新的DPU站，呈初始状态（黄色）。记住其站号X（X为一数字，一般新的DPU其站号都比力年夜，在100左右，这是为了避免他与已存在的DPU站节点号不异而发生冲突），打开DPU组态软件，用超级工程师身份（SENG）登录到现在的主控DPU站和新DPU站，假设故障DPU站为9号站，那末现在响应的主控DPU应为29号站。
6)上装29号站的设置装备摆设文件vdpu.cfg，该设置装备摆设文件主副控DPU除站号之外全数一致。用文本编纂软件，好比windows自带的记事本或写字板打开vdpu.cfg，将其中的站号改成9号，保留退出，然后将该设置装备摆设文件下装到新装的X站。下装完成后，期待1分钟左右将新DPU复位。
7)当新DPU重新毗连到网络后（此进程年夜约2－3分钟），在自检画面上观察，其站号已改成9号。拷贝29号站的组态至新的9号站，完成后，现在的9号站呈副控状态（蓝色），至此，DPU更换完成。
8)一切正常后，检查DPU组态，观察各个点的旌旗灯号状态正常后，开放屏障的点，恢复打失落或短接的电缆，将装备控制方式恢复为远程控制或自动控制。
（2）关于DOC
由上面的步骤可以看出，在平安措施到位的情况下，更换DPU机箱其实不复杂，要害在于设置装备摆设DPU站。假设我们所用的新DPU软件版本与故障DPU的纷歧致，这时候该若何处置呢？其实，DPU软件法式都安装在内部主机板上的DOC中，DOC相当于计较机中的硬盘。假设软件版本纷歧致，我们可以先用一台计较机与新DPU一对一毗连，在计较机中将准确版本的DPU软件下装到DPU中即可。假设我们有故障DPU组态的备份，在这时候也可先下装好，然后直接换DPU就行了。
假设能够肯定原DPU的DOC是好的，我们也可将原来的DOC更换到新的DPU中，这样将加倍利便。
这里引出一个问题，既然可以用计较机先设置装备摆设好一台DPU，为什么不在日常平凡就做一些配好的DPU站呢？当发生故障时直接更换不是可以节省很多时间吗？简直是这样，可是由于用作备品的DPU很少，不成能给每个DPU站都做一个备份DPU，假设将一台新DPU做成1号站的备品，那末2号站故障或另外一个软件版本的DPU站故障，我们仍是要将新站零丁毗连计较机，将设置装备摆设和软件重新下传后才能更换，否则会引发网络冲突。是以现在我们一般都是先将分歧版本的DPU软件下装到新的DPU或DOC中，尽量保证每个版本的DPU软件有一个做好的DOC，故障情况下凭据需要选用，只要将响应的组态文件下装，检查vdpu.cfg和Mminode设置装备摆设文件中的站号是否准确即可。
（3）DPU内部卡件的更换
DPU内部卡件的更换步骤与DPU更换基本一样，只是拆下原DPU后，需要开盖，然后更换响应卡件即可。
（4）注重事项
1）操作时一定带防静电护腕，避免电子元件损坏。
2）假设故障DPU负责有调门控制，恢复前应将就地调门退电。DPU完全恢复后，在画面上将调门开度设定为与就地开度一致后，再给阀门送电，避免新站上网后抢为主控，而其各个旌旗灯号初始值为零，造成阀门自动关闭。
3）新主机板上的看门狗跳线一定要设为10秒。有时辰一台DPU发生故障，复位后又正常，但一段时间后又发生故障，假设不是其元器件好比电容有问题，那末很有可能就是看门狗时间设定太短。我们碰着过几回DPU死机后没法起动，经检查发现都是主机板上的电容爆裂，与新华公司联系后，我们将该批次的主机板全数更换。若DPU经常死机，而且复位后可正常运行，那末很有多是看门狗跳线设置的时间太短。
4　简单的故障判定方式
换下的故障DPU，我们可以接上显示器和键盘，给DPU上电。经由过程显示器观察是否能进进操作系统和屏幕上的故障提醒，初步判定是操作系统故障仍是运用软件故障或是硬件故障。由于DPU现实上就是一台微机，所以，我们可以将判定微机故障的方式运用到这里，例如可以经由过程开机时的蜂叫器的叫啼声来判定哪里泛起了故障。假设能进进到操作系统，可是XDPS的运用软件却没法使用，通常为XDPS软件问题，假设进不了系统，从今朝我们所碰着的故障来看，主要是主机板或DOC的硬件故障。
若是软件问题，可以将电子盘上XDPS目录下所有内容删除，然后将XDPS3文件夹下的内容拷贝至XDPS目录下，具体的文件是VDPU.exe、VDPU.cfg、vio.dll、vfunc.dll、Xnet.dll、Xnet.cfg、startdpu.exe。或爽性重新下装DPU软件，然后重新启动DPU，观察故障是否消除。
5　竣事语
DPU本质上就是一台计较机，运行时间长了难免会泛起一些问题。但泛起故障后，应当冷静面临。XDPS控制网络的平安性仍是比力高的，一台DPU故障后，其副控DPU会立即升为主控来取代他的工作，所以我们在更换DPU时只要连结冷静，做好平安措施，就能够顺遂地处置好故障。