我国工机器人爆发是必然趋势，百亿市场高速增长。1)经济性“剪刀差”促进企自发进行自动化改造：工机器人价格以年均6%左右的速度下降，国内人力成本以8%左右的速度上升，国内工程师红利进一步催化机器人价格下行，“机器换人”成本端形成剪刀差，多功能机器人成本回收期已经小于2年，部分场景已小于0.5年，经济性有望带动多功能机器人需求进入爆发拐点。2)重要下游需求持续爆发：预计我国汽车产将总体维持2%-4%的增速。

   随着自动化解决方案突破更多工艺需求，其他领域的焊接、涂装、装配等工艺环节有需求且有潜力被替代。3)高层扶持工机器人意志坚定：刘易斯拐点带来严峻的劳动力短缺预期，国家层面先后颁布在《中国制造2025》《机器人产发展规划(2016-2020年)》“工强基工程”等政策，规划到2020年我国工机器人密度目标150台/人，国内产20万台、自主产10万台。4)数百亿市场高速增长：我国工机器人销从2007年的0.66万台增加至2016年的8.70万台，CAGR达到33.2%，以每台工机器人均价15万元估算我国工机器人市场容已超百亿。根据《机器人产发展规划(2016-2020年)》要求推算，2020年国产市场空间达300亿元。

   巨头垄断中高端市场，国产厂商充分享受行爆发红利。整机端：ABB、发那科、安川与库卡依靠技术积累与广泛的行认知牢牢占据工机器人中高端市场，2016年国内市场合计市占率达57.4%。“四大家族”产能总体有限，2017年我国多功能工机器人进口已达8.13万台，对于传统龙头的产能形成较大的挑战，导致了国内工机器人旺盛的需求向国产厂商溢出，与巨大的市场的刺激下，国产厂商技术不断突破、市场口碑有效积累，2016年国内市占率已超过25%，并有不断扩张的趋势。

   新松机器人、拓斯达、埃斯顿等产能扩建项目在2018和2019年密集投产，有望高效抢占正在爆发的国内市场。零部件端：国内本体控制器技术水平相对较高，固高科技在PCbased控制器领域市占率接近50%;但高端减速器与HarmonicDrive、Nabtesco等巨头差距明显，国内企在自身投入与国家支持的双重促进下不断实现减速器领域突破，绿地谐波2017年谐波减速器出货已居国内第二位，中大力德2018年5月中标勃朗特3万台RV减速器大单，双环传动、秦川机床等企也实现了不同方向的突破。

   2018年关键指标发生重要边际变化，工机器人整机与零部件企有望迎来投资风口。2018年，以中央+地方的工互联网高速推进政策为标志，国家支持自动化、智能化改造进入了新的实性施行阶段。2017年7月以来，国产机器人数/进口机器人数从1.45开始不断增加，2018年2月突破2，达到2.03，机器人国产化趋势脉络更加清晰，我们认为2018年将是工机器人国产化爆发拐点，国产本体、集成与核心零部件企有望随之实现也即新一轮爆发。