苏州品超机器人自动上下料设备告诉您在当今自动化生产线加工流水线上，如何利用机器人进行自动上下料来解决数控车床中采用人工上下料的难题，数控车床是采用自动化控制系统进行自动加工、冲压等来完面工件的加工，如果采用人工来完成上下料，很容易发生事故，同时人是有思想、有感情的，也是需要休息、需要吃饭、如果一旦人停下来，那么数控车床也会跟着停下来，这不仅耽误时间，也影响生产效率。因此采用机器人配合数控车床进行自动上下料是未来数控车床加工行业的发展方向。

上下料机器人系统主要由机器人机械手、驱动装置、控制装置和传感器组成，机器人机械手部分主要包括底座、腰身、手臂、腕部、末端执行器和行走机构。机器人上下料单元由两台数控车床、一台机器人、一个料盘和一个物料箱构成。在该加工单元中，机器人是主动设备，机床是从动设备，机器人发出信号传输给数控机床，控制液压卡盘的松开与夹紧，料盘上的每个工位都装有接近开关，用于检测是否有工件，料盘下面装有电动机，带动料盘进行旋转，每次料盘都会自动转动到一个有工件的工位，料物箱主要用于放置机器人从机床上抓取已经加工好的工件。

机器人末端执行器可以根据被抓取工件的尺寸进行专门设计，自动上下料系统中机器人工作流程如下：

（1）机器人抓取待加工工件：机器人末端执行器由待机位置移动至取料位置一侧，末端执行器松开（检测是否张开），接收信号后，然后移动至取料位置，末端执行器夹紧（检测是否夹紧），取得信号，移至待机位置

（2）机器人抓取工件上料：机器人在待机位置，将夹有工件的末端执行器移动至数控车床的安全门前方（检测防护门开到位），机器人将手部移动到卡盘正前方，缓慢的移动至卡盘内，防护门前，后移动至待机位置，数控车床开始加工工件。

（3）机器人抓取工件下料：机器人在待机位置，移动至车床防护门前方（检测到防护门开到位），再将手部移动至卡盘的正前方，缓慢移动至卡盘内，末端执行器夹紧（检测夹紧信号），数控车床接收到让卡盘松开的信号，这时机器人将末端执行器移动至卡盘前方，再缓慢移动至防护门，机器人将加工好的工件移动至物料箱。