众所周知，采用进步前辈工艺和与之相配套的装备可以年夜幅度地增强产物，增强生产效率。不异，使用进步前辈、高效率的工艺可以削减产物的成本。
   

列国及中国以焊接为主导的生产厂（如汽锅、桥梁、重型及工程机械行）一直在积极地使用进步前辈的焊接工艺和装备。采用这些进步前辈的工艺和装备增强了焊接，削减了焊接成本，改良了工人的劳动条件。这时候由于市场剧烈，增强生产率，使工艺合理化和削减成本显得十分主要。
   

年夜大都蓬勃国家，凭据各自的特征，焊接车间年夜使用柔性焊接系统（FWS）和高水准全自动焊接系统，在劳动力不足，企员工高支出费用的状态下，使焊接，生产效率均连结地位，显示出秀的经济效益。
   

可是中国，由于劳动力丰裕，人员素较低，和一些其客观存在方面的缘由，就不宜照学蓬勃国家的做法，应当凭据中国的特征，在低成本焊接方面走我们自己的路。
   

所谓低成本焊接，即显著区分于传统的手工电弧焊和进步前辈的焊接机械人及柔性焊接系统（FWS），而使用，高效，节能的焊接技术，且焊接装备投资不年夜中国风机信息网获悉，采用率较年夜，投资收受接管期较短。焊接阶段中焊丝自动送进或配备自动行走等机构，在焊接，生产效率，削减焊材消耗，勤俭能源等方面均有显著的经济效益。典型的方式有CO2气体庇护焊和埋弧焊等。
   

1 中国焊接机械人的使用状态
   

1996年，中国机械工程学会焊接学会和中国焊接学会对中国焊接机械人在制造中的使用状态作了各个方面查询拜访，成效说明：
   

（1）中国使用焊接机械人进行生产的工场约有70家左右。焊接机械人的总数达500台（含年夜院校、培训和科研用的焊接机械人）。
   

（2）工程机械行所拥有的焊接机械人台数占总数的16%，排在汽车制造47%及汽车零部件制造18%以后，居第三位。
   

（3）工程机械行所拥有的弧焊机械人占30%仅资助于汔车制造行的37%。
   

（4）工程机械行弧焊机械人台数虽然没朋汽车行多，可是其机械人的水准比菘它重点行的都高一些。好比工程机械徒行中弧焊机械人几近所有配备有接触寻位及电弧跟踪系统，并具有机械人与变位协调运动的功能，而且中国五条早进的柔性焊接生产线（FWS）所有都安装在工程机械制造厂中。
   

2 工程机械行焊接技术的状态
   

1999年中国焊接勾当周时代，中国焊接协会工程机械委员会约请工程机械行的生产厂代表召开了焊接技术座谈会。什，列位代表介绍了这时候各厂的焊接工艺及工艺装备状态，工程机械结构件焊接工艺中，使用自动（半自动）CO2气体庇护焊工艺约占70%（以重计），使用弧焊机械人完成的焊接工作不足50%，其余为手工电弧焊，列位代表普遍反映；