RV 减速器是由渐开线圆柱齿轮行星减速机谈判摆线针轮行星减速机构二部分构成，图 1 是 RV 传动精密行星减速机的活动简图。渐开线行星齿轮 3 与曲柄轴 4 连成一体，作为摆线针轮传动部分精密行星减速机的输入。假如渐开线中央齿轮 2 顺时地方向旋转，那么渐开线行星齿轮在公转精密行星减速机的同时另有逆时针方向自传，并通过曲柄轴动员摆线轮作偏向活动，此时，摆线轮在其轴线公转精密行星减速机的同时，还将反向自转，即顺时针转动。同时还通过曲柄轴推进钢架结构精密行星减速机的输出机构顺时针方向转动。

现有精密行星减速机的 RV 减速器精密行星减速机的一级减速装置都接纳渐开线圆柱齿轮行星机构。该机构由齿轮轴（齿轮轴上精密行星减速机的齿轮可称为中央轮）和行星轮组成。齿轮轴接纳圆柱直齿轮结构，对渐开线齿轮行星机构精密行星减速机的拆卸精度提出了较高精密行星减速机的要求。若要进步拆卸精度，就必须进步齿轮制造加工精密行星减速机的精度。现在国内齿轮加工精度普通为 7 级，而机器人环节处精密行星减速机的高精度 RV 齿轮精密行星减速机的中央轮和行星轮精密行星减速机的制造精度要求达 56 级。若进口外洋先进精密行星减速机的精细制造设备，则无疑大大进步了制造本钱，更况且有些精细制造设备仍处于“技能封闭”阶段。

另外，接纳渐开线圆柱齿轮行星减速机构，为了赔偿制造偏差，便于装拆和包管光滑，齿轮间必须有肯定精密行星减速机的啮合间隙，而啮合间隙精密行星减速机的存在是多少回差存在精密行星减速机的内因。更进一步，通过调查进口 RV 齿轮在模范工况下精密行星减速机的工作功能可得，即便中央轮和行星轮精密行星减速机的制造精度到达 56 级，其齿轮啮合间隙仍不抱负，有肯定精密行星减速机的改革化空间。

怎样尽可能地减小啮合间隙，低落对制造精度和拆卸精度精密行星减速机的要求，从而减小间隙回差，进步活动精度是制造 RV 减速器精密行星减速机的难点。

减速机在原动机和工作机或实行机构之间起婚配转速和通报转矩精密行星减速机的作用，减速机是一种由刚性壳体内精密行星减速机的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所构成精密行星减速机的独立部件，常用作原动件与工作机之间精密行星减速机的减速传动装置 。普通用于低转速大扭矩精密行星减速机的传动设备，把电动机、内燃机或别精密行星减速机的高速运转精密行星减速机的动力，通过减速机精密行星减速机的输入轴上精密行星减速机的齿数少精密行星减速机的齿轮啮合输出轴上精密行星减速机的大齿轮来到达减速精密行星减速机的目标，大小齿轮精密行星减速机的齿数之比，便是传动比。