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摘要：在现代化的工生产装备中，有年夜的数字及模拟的控制装配，例如机电的起停，电磁阀的开闭，产物的计数，温度、压力、流的设定与控制等，工现场中的这些自动控制问题，可编程控制器（PLC）已成为解决的有用的工具。PLC控制系统设计时应注重以下几点。
关头词：PLC控制系统设计
自动控制可编法式控制器系统设计、运用 在现代化的工生产装备中，有年夜的数字及模拟的控制装配，例如机电的起停，电磁阀的开闭，产物的计数，温度、压力、流的设定与控制等，工现场中的这些自动控制问题，可编程控制器（PLC）已成为解决的有用的工具。PLC控制系统设计时应注重以下几点。 1、可编法式控制器（PLC）及编程器的选购： 今朝市场上的PLC产物众多，除国产物牌之外，国外的品牌有：日本OMRON、MITSUBISHI、FUJI、IDEC、HITACHI、松下，德国的西门子，韩国的LG等，若何选购PLC产物呢？ 1.系统首先应肯定系统用PLC单机控制仍是用PLC形成网络，由此计较输进、输出（I/O）点数，而且在选购PLC时要在现实需要点数的根蒂根基上预留10的余。 2.肯定负载类型凭据PLC输出端所带负载是直流型仍是交流型，是年夜电流仍是小电流，和PLC输出点动作的频率等，从而肯定输出端采用继电器输出仍是晶体管输出，或是晶闸管输出。分歧的负载选用分歧的输出方式对系统的稳定运行是很重要的。 3.存储容与指令的执行速度是PLC选型的重要指标，一般存储越年夜、速度越快的PLC价格就越高，虽然国外各厂家产物年夜体不异，但也有一定区分。 4.“COM”点的选择， 分歧的PLC产物，其“COM”点的数目是纷歧样的，有的一个“COM”点带8个输出点，有的带4个输出点，也有带1个或2个输出点。当负载的种类多且电流年夜时，采用一个“COM”点带1-2个输出点的产物，当负载种类少数目多时，采用一个“COM”点带4-8个输出点产物。 5.由于各生产厂家的开发软件分歧，系统地兼容性也是选购时的重点，今朝还没有发现完全兼容的产物，应凭据系统合理选用PLC产物。 6.编程器的选购： PLC编程可接纳三种方式：一是用一般的手持式编程器，它只能用厂家划定的语句表中的语句编程。正中方式易于现场调试而且体积小成本低，但它的效率低顺应机种类型少，比力适用于系统容小、用少的系统中。二是图形编程器编程，这类方式采用图形方式编程，利便直观，一般电气人员短时间就能够运用自若，但编程器价格较高。三是用IBM及其兼容小我计较机 PLC软件包编程，这类方式是效率高的一种方式，也是经常使用的一种方式，但年夜部门软件包价格昂贵。 7.尽选用年夜公司的产物，由于其产物有保障，且技术支持好，一般售后服务也较好，有益于以后产物的扩大与软、硬件升级。 2、输进、输出回路的设计 1.电源回路 PLC供电通常是AC85-240V（也有DC24V），顺应电源范围较宽，但为了抗干扰，应加装电源净化元件（如电源滤波器、1：1隔离变压器等） 2.PLC上DC24V电源的使用 各公司PLC产物上一般都有DC24V电源，但该电源容小，为几十毫安至几百毫安，用其带负载时应注重容，同时做好防短路措施（由于该电源的过载或短路将影响PLC的运行）。 3.外部DC24V电源 若输进回路有DC24V供电的接近开关、光电开关等，而PLC上的DC24V电源容不够时，要从外部提供DC24V电源；但该电源的“一”端不要与PLC的DC24V电源的“一”和“COM”端相连，否则会影响PLC的运行。 4.输进的活络度 各生产厂家对PLC的输进电压和电流都有划定，当输进元件的输进电流年夜于PLC的年夜输进电流或有漏电流时，就会有误动作，下降活络度。所以应适用弱电流输进并对漏电流接纳防护措施，而且选用输进为供漏型输进的PLC。 两线式传感器（光电开关、无触点开关）有LED的限位开关时，输进漏电流会发生毛病输进或灯亮，对策为毗连泄放电阻下降输进阻抗，阻值由图1中公式推导： 晶体管或双向可控硅输出时，若接到一个较年夜冲击电流的装备上，就必需斟酌庇护晶体管和可控硅。晶体管和可控硅可以承受额定电流10倍的冲击电流，若是超越，可按图2、图3来削减它： 5.对感性负载处置 在输进、输出端接感性负载时，要在负载两头并联一个冲击抑制器或二极管，二极管的阴极与电压㈩极侧毗连。 6.外部互锁与接地 哄骗PLC控制机电正反转等正、反动作时，为避免PC的异常动作引发事故及机械损坏，应在外部组成一个连锁回路。 接地：GR端子是年夜地接地端子。用避免感应电的用接地线（截面积2mm2以上的电线）采用第三种接地方式（接地电阻100Ω以下）。 LG是噪音滤波器中性端子，若因噪音年夜而发生误动作，或为了避免电击，把LG与GR短接，采用第三种接地方式。接地线的长度在20m之内为好。 接地线与其它装备共用或与建筑物的金属结构毗连会适得其反，遭到恶劣影响。 7.PLC外部驱动电路 对于PLC输出不能直接带动负载的情况下，必需在外部采用驱动电路，可以用固态继电器或晶闸管电路驱动，同时应采用庇护电路和浪涌吸收电路。 另外PLC的输进输出布线也有一定要求，请参照各公司的使用说明书。 3、扩大模块的选用 对于小的系统，如80点之内的系统，一般不需要扩大；当系统较年夜时，就要扩大。分歧公司的产物，对系统总点数及扩大模块数目都有限制，当扩大仍不能知足需要时，可采用网络结构。同时，有些厂家产物的个体指令不支持扩大模块，是以，在进行软件编程时要注重。当采用温度等模拟模块时，各厂家也有一些划定，请参阅相关技术手册。 4、PLC的网络设计 当用PLC进行网络设计时，其难度比PLC单机控制年夜得多，首先应选用自己比力熟悉的机型，对其基本指令和功能指令有较深进的领会，而且指令的执行速度和用户法式存储容也应仔细领会。否则不能顺应实时要求，造成系统解体。另外对通讯接口，通讯协议、数据传送速度等也要斟酌。 后还要向PLC的厂家追求网络设计和软件支持及具体技术资料，至于选用几层工作站，依照系统年夜小而定。 5、软件编制 在编制软件前，应首先熟悉所选用的PLC产物说明书，待熟悉后再编程。若采用图形编程器或软件包编程，则可直接编程，若用手持编程器编程，应先画出梯形图，然后编程，这样可以削减犯错，速度也快，编成完成后先空运转，待各个动作正常后，再在装备上调试。 参考资料 OMRON可编程控制器C20P/C28P/C40/C60P安装手册 OMRON可编程控制器C1000H/C2000H安装手册
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