????1998年，乐高(Lego)推出了它的款Mindstorms机器人套件，至今这个系列仍然是乐高畅销的产品。而现在，一家在深圳的创业公司也在做着差不多的事情——设计制造机械机器人，他们的产品叫做“Makeblock”。

????和基本由塑料组成的Mindstorms相比，Makeblock大的不同在于它的铝合金材质。而在它大小不一的呈条状、板状和轮状的主要结构件上有许多盲孔，条状零件上设计有内部螺纹槽—这是Makeblock的创新，此外还有可调节大小长短的塑料板和连杆，以及可用来做车轮或者履带的传动皮件。当然，作为一个机器人，它还包括了马达、电路板、传感器、接线和控制器。

????“它给我的印象是结实，而且在模块化上平衡得比较好，这让我能够快速搭建一些实用的桌面型生产或制造设备”，SeeedStudio的创始人潘昊说。同样位于深圳的孵化机构Seeed已经成立了4年，一直关注并支持硬件创业者。

????27岁的王建军是这个叫做深圳葫芦机器人科技有限公司的创始人，毕业于西北工业大学飞行器设计专业。读书时他就是一名狂热的机器人爱好者。工作之后他常常会买些散件回来组装，但它们的设计和做工之差让他难以忍受。乐高已经是在机械灵活度上好的一个，但它的价格太贵而且是塑料材质。王建军觉得，如果有一个类似乐高但更加专业和便宜的机器人搭建平台，将会受到欢迎。

????这个创业团队现在已经有5个人，但实际上，直到今年的5月，Makeblock的所有事务几乎还是由王建军一个人在运作。要做出一个智能机器人通常需要解决三个问题：机械结构、电子控制和软件编程。其中机械结构是发展慢的，也是王建军创业的出发点。他在2011年4月提交了辞职报告，开始把全部精力投入到这个机器人套件的设计上。

????后来的工作显然没想象中那么有趣，王建军形容研发的那段时间“艰难且枯燥”。他先用电脑制作出套件模型，包括它们的大小、形状、厚度等等。为了让没有机械基础的人也能快速上手，王建军后采用了拧螺丝的连接方式。

????但设计完成之后才是真正的困难，他得去找到工厂来帮他生产，这是一个需要大笔支出的阶段。大的开销就是模具，王建军希望找到一种金属材质而且它的模具不能太贵，毕竟它有那么多的零件，而一个注塑模具动辄也要几万块。后他采用了铝合金，因为它的塑形和生产比较简单，一个模具的价格在几千块。

????一开始的厂家都是从阿里巴巴上找到的，王建军寄去图纸，他们寄回一些成品。后来王建军发现佛山就有很多这种工厂。但因为单子比较小，而且结构有点复杂，许多工厂不愿意接，或者报价很高。不过，“很多时候报价高也得接受，因为能找到一家愿意给你报价加工就已经不错了”，他说。

????更大的麻烦在于改进。王建军在他的一篇博客里写道：“做这样一件事情比流行的互联网创业要难很多，不同于程序调试，每一个零件通常要花费不少的费用做出样品才能明确的知道好不好，设计通常是要反复的修改，迭代”。

????因为这些零件要搭成一个整体，不仅要能够互相配合，而且要结合电子元件来做调整，要做的修改非常多。

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