文献[11]研究了各个TCSC在阻尼控制中的协调控制，经由过程对局部可观测旌旗灯号在模态中的可观察能力来决议哪些旌旗灯号作为TCSC的有用控制旌旗灯号，而TCSC协调控制是经由过程模式可控性来决议，即每一个TCSC只能对其有较好可控性的模态发生作用。其增益则在知足控制准则的根蒂根基上经由过程线性获得。知足的控制准则包括：(1)在不较着恶化其他模式阻尼下使临界模式阻尼增年夜到可接受的水平；(2)各个分歧TCSC：控制器之间的晦气相互作用能削减到小；(3)避免TCSC的饱和现象。

　　文献[12]提出了基于感应转距系数的协调算法，首先在没有斟酌FACTS情况下取得感乐趣的振荡模式然后运用有约束线性化法求得各个FACTS协调控制的增益。

　　文献[13]在基于可观和可控的根蒂根基上，运用线性化矩阵不服等约束(LMl)方式，以GPS获得的远方丈旌旗灯号作为控制反馈旌旗灯号，进行PSS和FACTS控制器综合协调以增强系统阻尼。

　　文献[14]基于线性化理论，运用向抵偿法设定控制参数，化搜索知足方针函数的增益，以协调SVC阻尼控制和电压控制。

　　4非线性协调控制方式

　　电力系统是很强的非线性系统，若是在不进行线性化的根蒂根基上，运用非线性方式进行多控制器的协调设计，会具有更好的控制效果。同时非线性协调控制方式复杂，方程阶数高。运算速度慢，若何运用于较年夜规模的电力系统长短线性控制以后研究的主要标的目的。

　　今朝在非线性方式中，变结构控制法(VSC：VariableStructureControllers)，直接反馈线性化方式、H∞控制都获得了运用。

　　变结构协调控制方式其焦点是对控制器的结构和参数在工作进程中凭据某种纪律进行调理和切换，以改善全系统的动态性能。对于变结构控制来说，具有完全自顺应能力，经由过程系统状态面切换，VSC能很好的处置系统的非线性动态行为，解决多对象组的平衡问题。是以对于强非线性的电力系统动态，VSC是很好的协调控制方式。而对于含多个FACTS元件的复杂系统来说，采用变结构控制的关头在于切换函数的选择。

　　文献[15]在研究多机系统的多模态振荡时，经由过程极点设置装备摆设在状态空间找到切换函数，在系统方程为线性可控尺度型的根蒂根基上，获得系统的变结构反馈控制器。由于是以线性模子为根蒂根基，当系统的工况发生变化时，其鲁棒性较差。

　　文献[16]在设计串联抵偿器时，以到达稳定平衡点的时间短为控制方针，经由过程简化轨迹求解法获得系统的切换函数。

　　文献[17]以在系统从遭到扰动时刻到新的平衡点的整个进程中，机械输进功率与电气功率输出的不服衡的平方和到达小作为设计依据，推导出变结构控制的切换面，以协调TSC和TCR的动态行为。

　　文献[18]在研究FACTS的阻尼控制时，机关了包括FACTS元件的暂态能函数，并针对各个FACTS元件推导出变结构控制的切换面。所设计控制器的控制旌旗灯号只需当地可测变，并对系统变化不敏感，具有秀的鲁棒性。

　　在文献[19]中哄骗H。控制理论的干扰抑制方式，提出一种汽轮发机电调速系统附加鲁棒涣散控制(GAHDC)策略。哄骗APe作为输进扰动变，避免了发机电方程的非线性问题；与发机电的运行状态和系统参数无关，实现了发机电的涣散稳定控制。

　　文献[20]用直接反馈线性化方式设计SVC与发机电励磁协调非线性控制器。所设计的控制器能实现当地旌旗灯号控制，并对系统运行点和网络结构的变化具有很强的鲁棒性。

　　5竣事语

　　今朝的FACTS元件协调研究方式都各有自己的特点，若何将各类方式组合起来，扬长避短，充实阐扬各类方式的特点，是以后研究的重要标的目的。分级协调控制方式是从此FACTS协调控制的一个重要研究调理能力，在稳态时经由过程合理调理保证FACTS的经济运行，在事故情况下FACTS能快速调理以保证系统稳定。在稳态时，由于系统实时要求不高，可以采用静态方式(如涣散协调控制方式)对其进行分析，强调静态情况下的各个FACTS的协调作用，以提高系统的经济性和静态稳定性。而在突发紧急事故时，对系统实时要求高，时间常数约为1秒到几秒之间可以采用动态方式(如多代办署理协调方式)对其进行分析，对FACTS紧急控制以提高系统的动态稳定性。然而若何分级、若何连系、采用何种静态方式、何种动态方式都是以后协调控制研究的重点。