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[行业技术文章]利用PLC实现转速监控的新方法
更新时间:2013-07-06 发布:www.1024sj.com


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转速监控装配是水轮发机电组重要的自动化装配,本文凭据小型水电站的特点,提出了在控制机组运行的PLC上增加部门硬件,实现转速监控功能的方式,该方式既解决了测速装配的靠得住性问题,又下降了系统的成本,是一种较为理想的方案。

1系统硬件组成

系统硬件是哄骗控制机组运行PLC的8个晶体管输出点和一个高速输进点,增加LED的译码和驱动电路,组成转速监控装配的硬件系统。

系统由转速旌旗灯号检测单元、PLC(三菱FX2N系列)和LED速度显示电路三部门组成(如图1所示)。其中转速旌旗灯号检测单元由光电码盘组成,光电码盘将机组转速转换成电脉冲旌旗灯号,输进到PLC的高速输进端(如:X0),PLC法式按单元时间内脉冲数计较发机电的现实转速,并显示在LED数码显示器上。



2转速丈的软件设计

2.1转速计较方式

今朝经常使用的转速计较方式有以下几种:

(1)M法:是在一按时间距离内,对光电码盘输出脉冲数进行计数,并计较出转速,适用于发机电转速的高速丈。

(2)T法:是经由过程丈光电码盘的脉冲周期来计较机电转速的一种丈方式。

(3)M/T法:是连系了M法和T法的点,在低速及高速段均有较高的分辨能力和丈精度。

(4)E/T法:其原理是从T法动身,只是为了克服T法高速时的精度问题。

连系FX2NPLC和该水电站水轮发电组的测速范围(0~600r/min),和M法测速对硬件要求简单的特点,本文彩用M法进行转速丈与计较。

假设与发机电同轴毗连的光电码盘每旋转一周,输出脉冲数为P,机电的转速为n(r/min),检测时间为T(s),在T内的计数脉冲数为m,则机电的转速n为:

n=60m/pt

在检测时间T内其误差年夜为1个脉冲,则M法转速分辨率Q为:

Q=60(m 1)/pt-60m/pt=60/pt

可见采用M法测速时,其分辨率与速度的年夜小无关,要想提高分辩率,除选用每转输出脉冲数多的光电码盘外,只有尽的增年夜检测时间,可是检测时间过年夜,转速的反馈延滞作用越严重,将严重影响系统的动、静态性能。

2.2转速检测的软件设计

2.2.1转速脉冲检测

将光电码盘的脉冲旌旗灯号输进到PLC的高速输进端口X0上(X0为高速输进端,其高频率为:2kHz),哄骗PLC的测速功能指令“SPD”将100ms中的脉冲数存进PLC数据单元D0中,并进一步计较动身机电的转速。其梯形图如图2所示。


2.2.2转速计较

为了简化计较将光电码盘每转一圈的脉冲数设计为60个、检测时间T=1s,则发机电的转速n即为D0中的脉冲数

n=60D0/pt=60D0/60=D0

2.2.3转速处置和显示

PLC法式对机组转速进行实时检测,非凡是转速到达额定转速35、80、95、140时发生响应的机组控制旌旗灯号,控制机组进行工况的转变。转速比力判定法式如图3所示。


其中D0为转速数据单元,K210为35的额定转速值(35×600)、M0~M2划分为转速小于210r/min,等于210r/min和年夜于210r/min控制标志位。

此外,丈的转速数据一方面经由过程RS232通讯接口上传到电站计较机监控系统,另外一方面经由过程PLC的输出端口在LED显示器上就地显示。就地显示的PLC法式梯形图如图4所示。


梯形图中Y0暗示PLC的输出以Y0~Y3输出显示数据旌旗灯号(BCD码)、Y4~Y7输出位选旌旗灯号的首地址,参数n暗示选用数码管组数(4位为1组)。

本系统在鹅项颈水电站转速丈及庇护系统中使用后效果秀。讲明该系统具有结构简单、成本低、精度较高、运行靠得住等点,可以推行到其他高靠得住性的转速旌旗灯号丈系统中。
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