产品名称:控制理论与系统(第二... | ISBN编号:9787030160355 | 出版社:科学出版社 | 装帧:平装 |
付款前先向客服查询库存及品相,避免退款麻烦。 在本店购书可无条件提供正规机打普通发,需要开发的朋友请注明开单位,发随书邮寄。本店所有图书均为全新正版,请放心选购。微利无利促销中,恕不接受议价。我们附近有汇通,中通,韵达,圆通,下单时您可以根据您所在地区各家快递的服务状况选择使用哪家快递,避免延误或不在投递范围而造成退回。特急发货可选顺丰(需要加费用)。付款前先向客服查询库存及品相,避免退款麻烦。本信息书名:控制理论与系统(第2版)原价:42.00元作者:胡寿松出版社:科学出版社出版日期:2005年9月1日ISBN:9787030160355字数:页码:365版次:第2版装帧:平装开本:商品重:580 g编辑推荐 《控制理论与系统(第2版)》由科学出版社出版。内容提要 《控制理论与系统(第2版)》由科学出版社出版。目录 前言 第1章 导论/1 1.1 引言/1 1.2控制问题/2 1.3性能指标类型/6
第2章 控制中的变分法/8 2.1泛函与变分/8 2.2欧拉方程/15 2.3横截条件/22 2.4用变分法解控制问题/28 2.5角点条件与内点约束/43 习题/46
第3章 极小值原理及其应用/50 3.1连续系统的极小值原理/50 3.2离散系统的极小值原理/77 3.3时间控制/87 3.4燃料控制/108 3.5时间一燃料控制/116 习题/122
第4章 动态规划/130 4.1多级决策问题/130 4.2离散动态规划/138 4.3连续动态规划/145 4.4动态规划与极小值原理和变分法/152 习题/157
第5章 线性状态调节器/162 5.1线性二次型问题/162 5.2状态调节器/165 5.3具有给定稳定度的状态调节器/181 5.4逆调节器/184 5.5离散状态调节器/189 习题/193
第6章 线性输出调节器与跟踪系统/197 6.1输出调节器/197 6.2离散输出调节器/207 6.3跟踪系统/212 习题/222
第7章 鲁棒控制/225 7.1鲁棒控制问题/225 7.2鲁棒控制的本概念与数学础/228 7.3 控制理论/231 7.4 控制的直接状态空间法/254 习题/262
第8章 奇异控制/263 8.1控制问题的奇异解/269 8.2线性系统的奇异控制/281 8.3非线性系统的奇异控制/286 8.4奇异调节器/292 8.5奇异控制的应用/295 习题/295
第9章 随机控制/297 9.1 随机噪声作用下的状态响应/297 9.2随机状态反馈调节器/302 9.3随机输出反馈调节器/310 9.4离散系统的随机控制/318 习题/327
第10章 实用控制系统/330 10.1 高速高精度数字伺服系统的时间次控制/330 10.2 III型数字伺服系统的ITAE性能指标控制/340 10.3交直流混合电力系统直流制动的时间一能双指标控制/345 10.4二级倒立摆的二次型控制/349 10.5电动公交车直流牵引电动机驱动系统控制/356 参考文献/364作者介绍 胡寿松,1937年生于南京,1960年毕于北京航空航天大学自动控制系,致力于控制理论与应用的研究和教学,现任南京航空航天大学教授、博士生导师、教学名师。近年来,主持国家自然科学金项目5项,省级科研项目8项,发表论文200余篇;自1961年起一直担任“”课程主讲,该课程被评为“2003年课程”,1980年起先后主讲“现代控制理论”、“控制理论”等8门本科及研究生课程;出版《》、《简明教程》、《控制理论与系统》等教材、著与译著15部,教学软件《电子版1.0》1套。曾获教学成果奖5项,高等学校秀教材奖1项,省部级教学成果奖、秀教材奖、科技进步奖等5项;2003年获首届教学名师奖。文摘 序言 付款前先向客服查询库存及品相,避免退款麻烦。 在本店购书可无条件提供正规机打普通发,需要开发的朋友请注明开单位,发随书邮寄。本店所有图书均为全新正版,请放心选购。微利无利促销中,恕不接受议价。我们附近有汇通,中通,韵达,圆通,下单时您可以根据您所在地区各家快递的服务状况选择使用哪家快递,避免延误或不在投递范围而造成退回。特急发货可选顺丰(需要加费用)。付款前先向客服查询库存及品相,避免退款麻烦。 |
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