系统架构
你可以根据实际需要选择我们的产品组合使用,积木式系统为您提供可行的方案,省时简单的系统架构。 2A步进电机控制板(EMDR-TL-2A) 1.产品简介小体积智能型步进电机驱动器,结构紧凑,驱动能力强,可应用于28、35、39、42等两相步进电机的控制。 客户可通过简单的控制命令控制步进电机的启动、停止,改变电机的运动速度、运动方向、细分驱动。 此板卡支持TTL232类型和RS232类型的总线。 2.产品特点- 内置嵌入式微处理器,可在线控制和设定参数;
- TTL串口通讯,标准9600波特率(数据位8位,停止位1位,奇校验);
- 驱动能力强,8~35VDC,大2A驱动电流;
- 1, 1/2, 1/4, 1/8四种细分驱动模式;
- 简单的客户控制命令,容错性高,提供详细的接口控制规范;
- 结构紧凑,外形尺寸仅为65mm(长)X50mm(宽)X18mm(高);
4.板卡布局及接口定义 布局如下图 2A电机驱动板布局 接口定义 - J1、J2:TTL232串口(两端口并联,便于与总线连接)
管脚 | 定义 | 功能 | 1 | GND | 地 | 2 | TXD | 数据发送 | 3 | RXD | 数据接收 | 4 | VCC | +5V |
管脚 | 定义 | 功能 | 1 | NEG | 光耦二极管负极 | 2 | C | 光耦集电极 | 3 | VCC | +5V |
- J6、J7:电机电源接口(两端口并联,便于设备级联)
管脚 | 定义 | 功能 | 1 | DC- | 电源负极 | 2 | DC+ | 电源正极(DC9V~35V) |
管脚 | 定义 | 功能 | 1 | A+ | A相正极 | 2 | A- | A相负极 | 3 | B+ | B相正极 | 4 | B- | B相负极 |
5.板卡使用5.1驱动软件安装无 5.2硬件连接- 采用通信电缆由J1口或J2口接入总线;
- 通过2线XH2.54电缆由J6或J7口将电机电源接入;
- 通过电机电缆由J8口连接步进电机;
- 根据需要由J3、J5口接入限位光耦(或限位开关),推荐选用瑞创科技的限位光耦系列。
注意:该板卡只支持TTL232类型的总线,请勿接入RS232类型的总线。 5.3板卡参数配置将该板卡连接到总线上,并断开所有其它板卡,运行瑞创科技的“”软件,配置步进电机控制板的板卡参数: “板卡地址”一栏可以设定0~254中的任何一个数值,避免同一总线上两块板卡出现相同地址; “板卡名称”一栏可以设定多9位的字符串,同样需要避免同一总线上两块板卡出现相同名称; 电机细分驱动、正反转工作频率参数可以在板卡工作中自由设定。 5.4板卡控制板卡的控制可以通过两种方式进行, - 运行瑞创科技的步进电机控制板测试程序“”,客户无需编程,即可在Windows实现对步进电机控制板的操作,如下
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- 编程实现对步进电机控制板,需要调用瑞创科技的动态库,目前可以提供Windows、WinCE两种环境下的动态库,接口函数相同
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