系统架构
你可以根据实际需要选择我们的产品组合使用，积木式系统为您提供可行的方案，省时简单的系统架构。
1A步进电机控制板(EMDR-TL-1A)
1.产品简介小体积智能型步进电机驱动器，结构紧凑，驱动能力强，可应用于28、35、39、42等两相步进电机的控制。 客户可通过简单的控制命令控制步进电机的启动、停止，改变电机的运动速度、运动方向、细分驱动。 此板卡目前只支持TTL232类型的总线。 2.产品特点- 内置嵌入式微处理器，可在线控制和设定参数；
- TTL串口通讯，标准9600波特率（数据位8位，停止位1位，奇校验）；
- 驱动能力强，8~35VDC，大2A驱动电流；
- 1, 1/2, 1/4, 1/8四种细分驱动模式；
- 简单的客户控制命令，容错性高，提供详细的接口控制规范；
- 结构紧凑，外形尺寸仅为60mm（长）X40mm（宽）X18mm（高）；
4.板卡布局及接口定义 布局如下图 1A电机驱动板布局 接口定义 - J1、J2：TTL232串口（两端口并联，便于与总线连接）
管脚 | 定义 | 功能 | 1 | GND | 地 | 2 | TXD | 数据发送 | 3 | RXD | 数据接收 | 4 | VCC | +5V |
管脚 | 定义 | 功能 | 1 | NEG | 光耦二极管负极 | 2 | C | 光耦集电极 | 3 | VCC | +5V |
- J6、J7：电机电源接口（两端口并联，便于设备级联）
管脚 | 定义 | 功能 | 1 | DC- | 电源负极 | 2 | DC+ | 电源正极（DC9V~35V） |
管脚 | 定义 | 功能 | 1 | A+ | A相正极 | 2 | A- | A相负极 | 3 | B+ | B相正极 | 4 | B- | B相负极 |
5．板卡使用5.1驱动软件安装无 5.2硬件连接- 采用通信电缆由J1口或J2口接入总线；
- 通过2线XH2.54电缆由J6或J7口将电机电源接入；
- 通过电机电缆由J8口连接步进电机；
- 根据需要由J3、J5口接入限位光耦（或限位开关），推荐选用瑞创科技的限位光耦系列。
注意：该板卡只支持TTL232类型的总线，请勿接入RS232类型的总线。 5.3板卡参数配置将该板卡连接到总线上，并断开所有其它板卡，运行瑞创科技的“”软件，配置步进电机控制板的板卡参数： “板卡地址”一栏可以设定0~254中的任何一个数值，避免同一总线上两块板卡出现相同地址； “板卡名称”一栏可以设定多9位的字符串，同样需要避免同一总线上两块板卡出现相同名称； 电机细分驱动、正反转工作频率参数可以在板卡工作中自由设定。 5.4板卡控制板卡的控制可以通过两种方式进行， - 运行瑞创科技的步进电机控制板测试程序“”，客户无需编程，即可在Windows实现对步进电机控制板的操作，如下
-
-
- 编程实现对步进电机控制板，需要调用瑞创科技的动态库，目前可以提供Windows、WinCE两种环境下的动态库，接口函数相同
|