| 型号 | PSD02-0 | PSD01-03A | PSD01-02A | PSD01-01A |
| 输出功率(KW) | 2.0~5.0 | 1.7~2.3 | 1~1.5 | 0.4~0.8 |
电机额定转矩（Nm） | 10~35 | 6~15 | 4~10 | 2~4 |
输入电源 | 三相AC220V -15～+10% 50～60Hz | 单相AC220V -15～+10% 50～60Hz |
编码器类型 | 5V、2500线增型编码器 |
控制方式 | ①位置控制②速度控制③速度试运行④JOG运行⑤电机测试 |
再生制动 | 内置 |
控制特性 | 速度频率响应 | 200Hz或以上 |
| 速度波动率： | ＜±3%（负载0～）；＜±2%（电源-15～+10%）（数值对应于额定速度） |
| 调速比 | 1:5000 |
| 脉冲频率 | ≤500kHz |
位置控制 | 输入方式 | ①脉冲+符号 ②CW脉冲＋CCW脉冲③正交AB相脉冲 |
| 电子齿轮比 | 1～9999/1～9999 |
| 反馈脉冲 | 10000脉冲/转 |
速度控制 | 控制功能 | 速度控制范围：－3000rpm～＋3000rpm |
| 速度指令 | DC－10伏～＋10伏（负电压：反转） |
| 加减速时间 | 直线型，S型加速/减速 |
| 速度变化比 | ±0.1%或以下（负载变化0-） |
反馈方式 | 电机轴端增式脉冲编码器反馈 |
参数设定方法 | 本机键盘设置输入 |
使用负载惯 | 小于电机惯的5倍 |
制动方式 | 电阻能耗制动 |
安装方式 | 壁挂式安装 |
接地方式 | 外壳接地，接地电阻≤0.1Ω |
监视功能 | 转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机电流、直线速度、转子位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子等 |
保护功能 | 超速、主电源过压欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、控制电源异常、位置超差等 |
显示、操作 | 6位LED数码管、4个按键 |
| 使用环境 | 温度 | 工作：0～55℃ 存贮：-20℃～80℃ |
| 湿度 | 小于90%（无结露） |
| 振动 | 小于0.5G（4.9m/S2）,10～60 Hz(非连续运行) |
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