| YK8004-P4轴复杂轨迹卡 |
| 特性 |
| ■32 位 PCI 总线，即插即用 |
| ■ 所有输入、输出均采用光耦隔离,抗性强 |
| ■ 4 轴伺服/步进电机控制，既可独立控制，又互不影响 |
| ■ 脉冲输出的频率误差小于 0.1% |
| ■ 大脉冲输出频率为 5MHz |
| ■ 脉冲输出可用单脉冲（脉冲+方向）或双脉冲（脉冲+脉冲）方式 |
| ■ 4轴均有位置反馈输入，28 位计数，大计数范围–134,217,728~+134,217,728? |
| ■ 直线或S 曲线进行加/减速 |
| ■ 非对称直线加/减速运动 |
| ■ 2-4 轴直线插补 |
| ■ CW、CCW 圆弧插补 |
| ■ 可用连续插补功能，大驱动速度频率 2MHz |
| ■ 每轴都有 5 个 28 位比较寄存器用于逻辑位置计数器或者实际位置计数器的位置大小比较，可用于软件限位 |
| ■ 可接收伺服马达驱动器的各种，如编码器 Z 相、到位、报*等 |
| ■ 每轴有 3 个STOP ，可用于原点搜寻、编码器 Z 相搜寻 |
| ■ 运动中可实时改变速度 |
| ■ 间隙补偿功能，打滑校正功能 |
| ■ 12种回原点运动 |
| ■ 运动中可以实时读出逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度、驱动状态 |
| ■ 每轴有 8 入 8 出数字 I/O，除 2 限位外均可作为通用 I/O 使用，数字输出可用于伺服开启，伺服报*复位等 |
| ■ 位置计数器具有可变环形功能，逻辑位置计数器和实际位置计数器是28位长的上/下环形计数器 |
| ■ 每一个输入的输入端都装备积分型的滤波器，可以设定一个输入的滤波器功能变为有效或无效，滤波器的时间常数从 8 个种类里可以选择 1个 |
| ■ 支持在一个系统中使用多块控制卡 |
| 概述 |
| YK8004-P是于PCI总线的高性能运动控制卡，可控制四轴伺服或步进电机。它具有快速平稳的运动速度、秀的直线和圆弧插补功能，同时还增加了编码器位置存、位置比较等功能。为研发制造多轴工自动化设备提供了良的控制器解决方案。 |
| YK8004-P的直线和圆弧插补均由硬件实现，配合512级缓存，使得连续运动指令间的连接没有任何间隙，因而连续插补运动速度快，轨迹非常平滑，适用于较高的控制要求。 |
| YK8004-P可接受4个编码器，并提供位置存函数。当存被触发，编码器当前位置立即被捕获。捕获当前位置过程由硬件高速完成。该功能用于位置测十分准确、方便。 |
| YK8004-P还具有许多其它功能，如：在电机运动过程中，程序可以根据不同的条件修改该运动过程的速度和目标位置可以设置不同加速度、减速度的梯形、S形速度曲线。 |
| 应用范围 |
| 电子产品加工、装配设备，如：影像仪、丝印机、贴片机、PCB钻机等 |
| 激光加工设备 |
| 机器视觉及自动检测设备 |
| 生物、医学自动采样、处理设备 |
| 工机器人 |
| 数控机床 |
| 软件支持 |
| Windows平台 |
| 驱动软件、函数库支持WINDOWS98/NT/2000/XP/7、WINCE 等操作系统? |
| 推荐使用VB/VC++/CB/Delphi/LabView编程工具 |
| YKDMC演示软件 |
| YKDMC演示软件可帮助客户了解运动函数、检测硬件系统 |
| 运动控制指标 |
| 控制轴数 | 4轴 |
| PC机同时工作的运动控制卡数 | 8块 |
| 大脉冲频率 | 5MHz |
| 脉冲/方向输出模式 | 6种 |
| 位置范围 | –134,217,728~+134,217,728（28位） |
| 编码器输入数 | 4个 |
| 编码器用计数器长度 | 32位有符号 |
| 编码器输入频率 | 6MHz |
| 运动控制I/O接口 | |
| 位置存输入 | LTC |
| 增编码器 | EA，EB |
| 编码器零位 | EZ |
| 机械限位、原点、减速 | ±EL，ORG，SD |
| 伺服电机接口 | INP，ALM，ERC，SEVON |
| 同步开始/结束控制 | CSTA，CSTP，CEMG |
| 通讯数字I/O |
| 通讯数字输入口 | 36路（包括伺服），光电隔离 |
| 通讯数字输出口 | 32路（包括伺服），光电隔离，集电极开路输出 |
| 接口描述 |
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| 订货信息 |
| 规格型号 | 描述 |
| YK8004-P | 高性能PCI总线4轴运动控制卡 |
| YK-D6268 Wire | 68Pin 1m长 带SCSI插头电缆线 |
| PCI-62B Connection Board | 62B 接线板 |