迈德斯特多功能护理床的化?? 多功能医用护理床的运动学分析, 主要是为了进一步确定各机构的杆件尺寸,在满足各机构运动要求的前提下,保在运动的时候各机构之间不能发生干涉现象,同时多功能医用护理床的运动学分析也时为了在满足机构运动的条件下,使机构在运行的过程中达到机构运动的良的运动学状态,得到化后的设计数据及杆件尺寸数据。 多功能医用护理床的运动学分析于ADAMS机械分析软件。ADAMS是运用为广泛的机械系统仿真软件,用户可以利用ADAMS在计算机上建立和测试虚拟样机,实现事实再现仿真,了解复杂机械系统设计的运动性能。多功能医用护理床的侧翻结构运动学分析,是以侧翻背板的角加速度的大值小化为目标函数,建立运动学方程,于ADAMS机械分析软件,得到满足机构要求的机构参数。 多功能医用护理床的文献综述。。 随着人口老龄化速度的加快,护理服务受到了严峻的挑战,医疗和社会保险系统面临的压力,因此为老年患者服务的护理型病床的需求正不断增加。对这一现象,本文详细论述了对缺乏自理能力的老年人及行动不便的病人设计的多功能护理床的本结构和功能原理。该病床能够帮助病人实现翻身、坐起、屈膝、排便及吃饭,解决了护理病人过程中的诸多不便,进而提高了我国护理服务,有力地促进了我国的医疗事的发展。然后,采用自上而下的方法完成了护理床结构详细设计并给出了的设计图。主要包括总体框架、抬腿部件、抬背部件、翻身部件等功能模块。其中,排便部件极大地体现了对老年人的关怀。本文对上肢正常下肢丧失或者暂时丧失运动能力的老年病人以及残障人士设计了一种多功能护理床。该护理床可帮助病人实现支背、曲腿、侧翻等动作,亦可对病人下肢进行康复训练,加快肢体功能的恢复。本文主要包括以下内容: 1)提出了设计要求和设计指标;确定了护理床的尺寸长度及各床板所需达到的角度;确定了各功能模块机构的空间位置;设定选择各机构的原则,并依据该原则选定满足要求的机构构型。 2)分别建立支背机构、曲腿机构、侧翻机构的运动学模型,对各机构进行运动学分析;分别设定各机构中所有杆件的尺寸以及各杆件的转动角度范围;采用矢方程解析法得出各杆件位移、速度、加速度的函数表达式并对其进行分析。 3)对整体床架进行结构设计和材料选择;对多功能护理床的支背、曲腿、侧翻功能模块进行结构设计;对各机构进行力学分析,从而确定驱动电机型号;展示多功能护理床在各功能状态下的三维立体图。 4)运用ANSYS软件分别对床架以及升降横梁进行应力应变分析,根据分析结果得出该零部件具有较高的刚度和强度,能够满足设计要求。
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