该控制板用于控制牛体刷电机运转,实现自动控制,安装好后,当有牛触碰牛体刷,使得牛体刷倾斜超过15度时,控制板会动作控制电机转动,如果牛离开,牛体刷电机持续运行60S会自动停止。
当牛接触刷子力过大,导致电机堵转时候,过流保护功能启动,停止电机运转,延时2S后让电机反相运转,使得牛离开刷体,如牛不愿离开,则电机再次断电,延时2S后再次反转,直到牛体刷正常运行为止,防止电机因过载而毁。