采空区探测新技术三维激光扫描仪的应用
采空区是由人为挖掘或者地运动在地表下面产生的“空洞”，采空区的存在使得矿山的安全生产面临很大的安全问题，人员与机械设备都可能掉入采空区内部受到伤害。是容易造成群死群伤事故关键环节和重点部位，近年来，我国采空区安全事故多发，制约着矿山发展的同时，也对群众的生命财产安全造成严重威胁，采空区探测的新技术提升也迫在眉急。
地下采空区探测及处理的难点在于许多因素的不确定性和隐蔽性，天河道云（北京）科技有限公司利用采空区三维激光扫描仪能深入到人员无法进入的采空区、空洞进行位空腔扫描，有效保障人员安全。无线控制器，实时三维查看扫描数据，便于井下测过程中直观了解数据采集的实时信息，稳定、高效、。
采空区稳定性分析是一个复杂的问题，河道云（北京）科技有限公司利用了采空区三维激光扫描仪精密探测的结果，与三维计算软件进行了有效的耦合，使模型更加准确，计算结果更加精确，是一种较新颖的分析方法。
河北某地下铁矿，民采、盗采已经持续几十年，矿山整个矿体遍布各种盗采施工巷道，不规则采空区探测，该矿山被河北钢铁矿公司整合以后，有大型设计院进行露天转地下开采设计，采用斜坡道开拓，无底柱分段崩落法采矿方法，开拓工程从地表1350m施工到1020m，进入个分段采准工程施工时，揭露大不明工程与采空区，经矿公司研究决定采用物探对全矿山进行概略勘测，采用河道云（北京）科技有限公司利用采空区三维激光扫描仪对揭露工程与空区进行三维激光精确测，并结合勘探资料建立矿体模型、设计数据建立设计工程模型、已经完成施工数据建立实测工程模型来综合分析采空区去相关工程与矿体的空间关系，并评估进一步开采价值与安全生产现状。
河道云（北京）科技有限公司应用三维激光扫描仪快速对采空区探测进行三维激光测，完整获取点云数据，真实准确还原采空区三维实体模型，采空区三维实体模型进入三维软件，对设计矿块进行对比，对矿山破设计和施工回采进行验收；与设计矿房模型做布尔运算，准确获取矿柱三维实体模型，对充填后矿柱回采破设计提供准确依据，在保充填体安全前提下，充分回收矿产资源。
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