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当前位置:首页 > 产品大全 > 电工 > 工控系统及装备 > ECT-16-0045 迎春暖心价 更新时间:2018-03-26

ECT-16-0045 迎春暖心价

ECT-16-0045 迎春暖心价
供应商 厦门季旭贸易有限公司 商 铺
认证普通会员
报价电议
型号ECT-16-0045
品牌ECT-16-0045
产能根据订货量
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交货期双方洽谈商定
所在地厦门市湖里区华泰路5-11号海西工业设计中心3F309
联系电话0592-5072116
手机号18006003563
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产品详情
  机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

  执行机构即机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑,常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。

  驱动装置是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号,输出的是线、角位移。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置,如步进电机、伺服电机等,此外也有采用液压、气动等驱动装置。

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