750101 PILZ皮尔兹 PNOZ s1 24VDC 2 n/o安全继电器原装此外，C6930 拥有我们机器所需的所有接口以及高性能的 SLC 闪存选
项。同时，通过大选项实现的高扩展性对我们来说是一个决定性因
素，所以我们的整个系列的机械都采用了 C6930。”
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由于 base CUT 的操作终端直接放置在机器上，LiSEC 也非常重视组件
是否能节省空间。在 Andreas Rohrweck 看来，紧凑型驱动技术在这
方面也是个关键因素：“X 轴和 Y 轴通过 2 通道 EtherCAT 伺服驱动
器 AX5206 控制。除此之外，直接集成在 EtherCAT I/O 系统中的伺服
电机端子模块750101 PILZ皮尔兹 PNOZ s1 24VDC 2 n/o安全继电器原装 EL7201 负责控制 Z 轴，从而节省了大控制柜空间。
另外，AM8000 系列伺服电机中使用的单电缆技术确保实现紧凑型
设计，并减少安装工作。
这同样也适用于通过 TwinSAFE 端子模
块、TwinSAFE 驱动选项卡 AX5801 和 Safety over EtherCAT 协议直接集
成在安全工程里，通过这些安全模块可以在 base CUT 中实现‘Control
On’、‘Emergency Stop’和‘Safe Stop of Axes’等功能。”
使用工控机的势
由于其具有高速处理能力，工 PC C6930 可以同时处理多个 Runtime。Andreas
Rohrweck 解释说道：“正如 LiSEC 公司的所有机器一
样，base CUT 可以升级并联网处理。例如，切割工作台可以通过下游
玻璃破碎机扩展。为此，base CUT 使用的 C6930 上至少有两个额外的
Runtime 可用，从而仅需要添加少 IO 不再需要使用一台单独的工
PC。这样可以降低成本，缩短工程时间。
750101 PILZ皮尔兹 PNOZ s1 24VDC 2 n/o安全继电器原装”
对于 Markus Schoisswohl 博士来说，通过 TwinCAT 可以实现在线下载
功能：“即时下载一个新程序到控制器上的能力对我们来说非常重
要，特别是对于大型加工系统。这使得机器原型设计和调整以及系
统的远程维护变得更加容易。这是一个巨大势，特别是对与终
用户来说，因为他们可以从程序更新中获益，无需停止
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