一、设备名称及型式： 本设备名称为挂车悬架焊接机器人，门为汽车行挂车悬架设计制造。 本设备型式为立柜式，双工位，两侧开门，顶部设置除尘器接口。 本设备尺寸为：2500*2510*2141mm  二、设备用途： 1.被加工工件名称：挂车悬架（分国内和国外两种型号） 2.被加工工件内容：按图纸要求完成工件所有焊缝的焊接。 3.工件图纸：甲方提供全套的工件图纸给乙方，整套工件图纸作为本协议的附件，并作为设备验收是否合格的评判标准。 4.设备生产率： a.后支架焊接动作完成时间2.5分钟。 b.中支架焊接动作完成时间为3分钟。 C前支架焊接动作完成时间为3.5分钟。 d.平衡臂焊接动作完成时间为5分钟。 （以上均为理论计算保守数据，实际率可以比人工高50%以上） 5.焊接变形及公差：按工件图纸要求完成。 
三、设备结构及性能要求: 1.工件在使用本设备焊接前应人工点焊固定，并公差精度±1.5mm。 2.设备采用人工上下料，将工件放至工作工位，其余动作设备自动完成。 3.该设备主要由松下机器人，松下焊机，机架，模具，夹紧气缸，翻转台，伺服电机，PLC控制系统，报警系统等部分组成。 3.1焊接机器人 焊接机机器人为松下YA-1VAR61CJ0(TM1400GS)型六轴，1.4米臂焊接机器人，是本设备的主要组成部分。 3.2焊机 焊机为松下脉冲500FR二氧化碳气体保护焊机，具有焊接过程稳定，焊缝的点。 3.3模具 模具为用件，不同的工件、不同型号有不同模具。为了适应多种产品及多种规格的需要，模具与气缸之间用螺栓连接，可以自由方便更换模具。 3.4PLC控制系统： 设备采用可编程控制器PLC，触摸屏控制伺服及焊接机器人的各种焊接动作及工件旋转动作，以完成对工件位立体式焊接，通过调出存储在PLC内部的多套控制程序，实现一机多用功能。电控部分元件以欧姆龙及斯耐德为主，少许部分采用国内知名厂家的产品。 3.5报警系统 设备内置焊接报警装置，在漏焊，粘丝等情况下，设备自动停止并报警，以保护设备及操作人员的安全。 四，工作方式 1.每台设备有两个工位，每个工位焊产品。 2.设备1左右工位分别是平衡臂工位和前支架工位。 3.设备2左工位为后支架以及中支架的加强圆焊接工位。 4.设备2右工位为中支架焊接工位。 五、设备特点 1.全封闭式的机体结构设计，大大改善了工人的工作环境，避免受到电弧辐射而产生身体伤害，了工人的身体健康。 2.顶部的除尘口设计，可以接入工厂内部的除尘设备，实现焊接*尘和灰尘的集中处理，车间工作环境，环保要求。 3. 双工位的设计，使焊接机器人处于工作状态，减少了保护气体和电力资源的浪费，同时相比起单工位设备来，减少了用工人数，了工作率。 4.PLC系统内部可以存储多套焊接方案，通过模具的调换和焊接方案的选择，可以实现多工位焊同一个产品，也可实现多工位焊多款产品，以四件套平衡的生产能力。 5.该设备考虑了焊接工件的重与工人体力的平衡关系，将焊接工位设置为70cm高度，方便工人对工件的上下料，以普通体力工人能工作需要。 6.模具的更换简单方便，工人在几分钟之内能完成换模。 7.粘丝报警、漏焊报警等故障报警，了机械臂的安全，了焊枪使用寿命，同时了工件的焊缝完整度。完成报警可以提醒工人合理安排装卸料时间。 8.松下脉冲焊机的采用，使得焊接过程中产生的飞溅颗粒极其细小，不容易粘到工件上，了工件表面的光洁度，后期除杂容易。 |