倍福总线模块EL7031 EL7041 EL7201 EL7211-0010

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EL7041 | 步进电机端子模块，50 V DC，5 A，带增编码器

EtherCAT 端子模块 EL7041 用于较低性能的步进电机。PWM 输出端适用于各种电压和电流。EtherCAT 端子模块中的两个输入端可用于限位开关。仅通过更改几个参数，EL7041 即可适用于特定电机和应用。64 微步可保证电机运行平稳、精确。若与步进电机配套使用，EL7041 可作为一个经济的小型伺服轴。仅通过更改几个参数，步进电机端子模块 EL7041 即可适用于特定电机。

技术参数	EL7041 | ES7041
技术	紧凑型伺服驱动技术
负载类型	单极或双极步进电机
输入点数	1
输出点数	1 x 步进电机
输入点数	2 x 限位，1 x 编码器
连接方式	直接连接电机 + 反馈
电子器件电压	24 V DC（通过电源触点）
供电电压	8…50 V DC（外置）
输出电流	大 5.0 A
大步频	大可配置为 8000 全步/秒
分步模式	64 细分步距
电流控制器频率	约 30 kHz
分辨率	典型应用中约 5000 个位置（每转）
编码器信号	5…24 V DC，5 mA，单端
编码器连接	A，B，C，选通电路/锁存电路
输入频率	大 400,000 increments/s（在 4 倍频情况下）
E-bus 电流消耗	通常为 140 mA
分布式时钟	有
特点	行程距离控制，编码器输入
电气隔离	500 V（E-bus/场电位）
重	约 90 g
工作/储藏温度	0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度	95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能	EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能	EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置	IP 20/参见文档资料
可插拔接线	适用于所有 ESxxxx 端子模块
认证	CE，UL

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