倍福bk2000总线耦合器原装现货BECKHOFF倍福端子模块 PLC模块 控制平台采用基于 PC 的理念，并搭载了由德国倍
福（Beckhoff）研发开放的的实时工以太网技术
EtherCAT （ Ethernet for Control Automation
Technology），使用 EtherCAT 通信总线建立了数控系统
与外部伺服驱动器，IO 和操作面板之间的高速实时数据
交换通信。
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销售·德国工控产品：中间继电器、安全继电器、
光电耦合器、开关电源、现场I/O系统、模块、网络接口、连接器、工交换机、
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i5 数控系统使用公司自主开发的使用
EtherCAT 通信的高性能伺服驱动器和通用 IO 操作单元，
以全部国产化的价格为用户提供总线式控制解决方
案。
为何选用 EtherCAT？
除了设备本身功能的实施，在研发初期，沈阳机床上
海研究院对总线选择做出了预言和评估。因为 i5 平台要
求通过以太网进行云端管理，倍福bk2000总线耦合器原装现货BECKHOFF倍福端子模块 PLC模块而基于以太网技术的物理层
使得车间信息化的成本变得可以接受，现场设备间的互联
变得很简单。因此，将目标锁定了工以太网的通信技术。
图 4： HSHA 系列伺服驱动器——EtherCAT 从站
图 3： I5 的数控面板——EtherCAT 主站 图 5：I/O 设备——EtherCAT 从站
EtherCAT 技术协会：
地址：北京市西城区西直门外大街 1 号西环广场 T3 写字楼 1801-1803 室
电话：010-58301239 传真：010-58301286
邮箱：info@ 官网：
而对于 i5 来说，虽然数控算法是核心的技术。但
是因为设计高端运动控制，因此对总线的要求也甚为苛刻。
快速的传输时间，更高的同步性是对总线核心的要求。
沈阳机床对此的要求主要体现在同步性方面，因为基础的
过程数据对通信要求尽可能高的同步性和更低的延迟性
能，从而足以满足基本大类的数控机床运动控制和过程控
制的需求，倍福bk2000总线耦合器原装现货BECKHOFF倍福端子模块 PLC模块无需担心总线性能会对数控造成的影响。而
EtherCAT 除了众所周知的“on the fly”通信机制获得的几
乎快的通信时间外，BECKHOFF 数字输入端子 EL 1809
BECKHOFF 模块 KM2002
BECKHOFF 模块 BC3100
BECKHOFF 备件 KL3062
BECKHOFF 光电耦合模块 BK2020
BECKHOFF PLC主机EtherCAT通信模块 EK1122
BECKHOFF 总线扩展模块 BK1120
BECKHOFF 风速仪 FT702LT/D50
BECKHOFF 备件 ZS1031-3000
BECKHOFF 备件 ES 5151
BECKHOFF 配电终端 EL9188
BECKHOFF 线 ZK2000-6100-0010
BECKHOFF HIPAC网络模块 EL6731 金属
BECKHOFF 备件 KL3361
BECKHOFF 控制盘 CP7902-1232-0000
BECKHOFF 备件 KL3012
BECKHOFF 配电终端 EL9188
BECKHOFF 模块 EK1100
BECKHOFF 模块 CX1100-0004
BECKHOFF ETHERCAT耦合器 EK1100
BECKHOFF 模块 EK1100
BECKHOFF 备件 KL5111
BECKHOFF 备件 KL2114
BECKHOFF 配电终端 EL9189
BECKHOFF 备件 CX5140-0120
BECKHOFF 备件 CU8005-0000
BECKHOFF 模块 IP1001-B520-0000
BECKHOFF 备件 AX5103-0000
BECKHOFF 模块 KL2502
BECKHOFF 备件 KL3464
BECKHOFF IO模板 KL2134
BECKHOFF 模块 KL2602
BECKHOFF 备件 KL3162
BECKHOFF 模拟输入模块 EL3162
BECKHOFF 测厚仪主板 HS6237VER3.3
BECKHOFF 备件 KL5111
BECKHOFF 分配器 MX-F4/4
BECKHOFF 数字输出模块 EL2622
BECKHOFF 数字输入终端 KL1418
BECKHOFF 模块 KL9505
BECKHOFF 备件 BC5150
BECKHOFF PLC模块 EL1088
BECKHOFF 模块 EL3122
BECKHOFF 处理器模块 CX1020-0012
BECKHOFF 工控电脑 C6240-0050
BECKHOFF 备件 KL9010
BECKHOFF 工控电脑 C6340-0040
BECKHOFF 数字输出终端 EL2904
BECKHOFF 总线卡 FC9002
BECKHOFF 备件 LC5100
BECKHOFF 备件 AM3033-OE40-0000
BECKHOFF 备件 AL2120-0000
BECKHOFF 模拟输入端子 EL3112
BECKHOFF 模块 KL3360
BECKHOFF 模块 EL5151
BECKHOFF 数字输出终端 EL2904
BECKHOFF PLC 控制器 CX1020-0011
BECKHOFF 触控屏 CP6203-0001-0020含处理器
BECKHOFF 温控模块 BK9000
BECKHOFF 模块 KL2809
BECKHOFF PLC模块 EL1104
BECKHOFF 备件 KL2408
BECKHOFF 模块 BX5100
BECKHOFF 备件 KL2134
BECKHOFF 备件 CX9010-0001
BECKHOFF 2通道模拟输入模块 EL3742
BECKHOFF 通信模块 EL3152
BECKHOFF 备件 CU8850-0000
BECKHOFF 备件 KL4002
BECKHOFF HIPAC总线模块 106640441MAVI.MVTBI-EBC
BECKHOFF 模块 KL1154
BECKHOFF 数字输入端子 EL 1904
BECKHOFF 显示屏 CP6942-0000-0000
BECKHOFF 总线模块端子 KL9110
BECKHOFF 备件 KL2889
BECKHOFF 倍孚模块 KL2012
BECKHOFF output terminal（16-channal） KL2809
BECKHOFF 备件 CX9010-0000
BECKHOFF 主机箱 C5T02-0010
BECKHOFF 备件 EL6022
BECKHOFF 备件 CX9010-0001
BECKHOFF 电源供电模块 EL9400
BECKHOFF 耦合器 BK5250 24VDC 用于F1C线连杆拧紧机
其分布式时钟机制可以为所有的从
站提供抖动约 50ns 的同步硬件时钟，从而保证多轴轨迹
插补控制时各进给轴动作的一致性，大大降低了加工的轮
廓误差；而且，从站支持同步输出的特性，简化了实时从
站的电路设计和代码编写，加快了开发速度，倍福bk2000总线耦合器原装现货BECKHOFF倍福端子模块 PLC模块缩短了产品
上市时间。该机制直接集成在协议中，方便实施和应用。
因为 i5 中很多算法的 know how 开发，而 EtherCAT
支持的邮箱协议使得面向复杂应用和互联的功能开
发的过程变得相对容易，使用 EtherCAT 邮箱通信可以随750-559/025-000 4通道 模拟输出模块; 0-10 V; EXT&
750-560 2通道 模拟输出模块; 0-10 V; 8 位
750-404 1通道 加/减 计数器 DC 24V，100kHz; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接器
750-404/000-001 1通道 加计数器 / 使能输入; 用于 TS 3
750-404/000-002 峰值时间计数器; 用于 TS 35
750-404/000-003 频率计数器 0.1Hz-100kHz; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接
750-404/000-004 1通道 加/减 计数器 / 开关输出; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接器>
750-404/000-005 2通道 加计数器 / 16位 / 5kHz; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接器&n
750-638 2通道 加/减 计数器; DC 24 V, 500 Hz; 用于 TS 35
750-638/025-000 2通道 加/减 计数器; DC 24 V, 500 Hz; EXT
750-511 2通道 脉宽输出模块; 0.1 A / 脉冲宽度 / 250 Hz; DC 24 V
750-511/000-001 2通道 脉宽输出模块; 0.1 A / 频率 / 2 kHz; DC 24 V
750-511/000-002 2通道 脉宽输出模块; 0.1 A / 脉冲宽度 / 100 Hz; DC 24
750-630 SSI 接口模块; 24 位 / 125 kHz / 格雷码; 用于 TS 35 浅灰色 &
750-630/000-001 SSI 接口模块; 24 位 / 125 kHz / 二进制; 用于 TS 3
750-630/000-002 SSI 接口模块; 24 位 / 250 kHz / 二进制; 用于 TS 35
750-630/000-004 SSI 接口模块; 24 位 / 125 kHz / 格雷码 / 状态; 用于 TS 35
750-630/000-005 SSI 接口模块; 15 位 / 125 kHz / 格雷码 / 状态; 用于 TS 35
750-630/000-006 SSI 接口模块; 24 位 / 250 kHz / 格雷码; 用于 TS
750-630/000-007 SSI 接口模块; 24 位 / 83 kHz / 格雷码 / 状态; 用于 TS 35
750-630/000-008 SSI 接口模块; 25 位 / 125 kHz / 格雷码; 用于 TS 35
750-630/000-009 SSI 接口模块; 13 位 / 250 kHz / 二进制; 用于 TS 35
750-630/000-011 SSI 接口模块; 25 位 / 125 kHz / 二进制; 用于 TS 3
750-630/000-012 SSI 接口模块; 13 位 / 125 kHz / 格雷码; 用于 TS 35<
750-630/000-013 SSI 接口模块; 29 位 / 125 kHz / 二进制; 用于 TS 35
750-630/003-000 SSI 接口模块; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接器&
750-631 增型编码器接口; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接器
750-631/000-001 增型编码器接口; 单译码; 用于 TS 35<
750-631/000-004 增型编码器接口; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接器&
750-637 增型编码器接口; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接
750-637/000-001 增型编码器接口; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接器&
750-637/000-002 增型编码器接口; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接器
750-637/000-004 增型编码器接口; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接器
750-635 数字脉冲信号接口模块; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接器&
750-641 DALI/DSI 模块; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接器&
750-650 RS232 串行接口模块; RS 232 C / 9600 / N / 8 / 1; 用于 TS 35
750-650/000-001 RS232 串行接口模块; RS 232 C / 9600 / N / 8 / 1 / 5 字节; 用于 TS 35
750-650/000-002 RS232 串行接口模块; RS 232 C / 9600 / E / 7 / 2; 用于 TS 35
750-650/000-004 RS232 串行接口模块; RS 232 C / 4800 / E / 7 / 1; 用于 TS 35
750-650/000-006 RS232 串行接口模块; RS 232 C / 9600 / E / 8 / 1; 用于 TS 35
750-650/000-009 RS232 串行接口模块; RS 232 C / 2400 / E / 8 / 1; 用于 TS 35
750-650/000-010 RS232 串行接口模块; RS 232 C / 19200 / N / 8 / 1; 用于 TS 35
750-650/000-011 RS232 串行接口模块; RS 232 C / 19200 / E / 8 / 1; 用于 TS 35
750-650/000-012 RS232 串行接口模块; RS 232 C / 2400 / N / 8 / 1; 用于 TS 35
750-650/000-013 RS232 串行接口模块; RS 232 C / 4800 / E / 7 / 2; 用于 TS 35
750-650/000-014 RS232 串行接口模块; RS 232 C / 2400 / E / 7 / 2; 用于 TS 35
750-650/000-015 RS232 串行接口模块; RS 232 C / 2400 / E / 7 / 2; 用于 TS 35
750-650/000-016 RS232 串行接口模块; RS 232 C / 9600 / O / 7 / 2 / 5 字节; 用于 TS 35
750-650/003-000 RS232 串行接口模块; RS 232 C / 可配置; 用于 TS 35&n
750-651 TTY 接口 20mA 电流环接口模块; TTY / 9600 / N / 8 / 1; 用于 TS 35
750-651/000-001 TTY 接口 20mA 电流环接口模块; TTY / 9600 / N / 8 / 1 / 5 字节; 用于 TS 35
750-651/000-002 TTY 接口 20mA 电流环接口模块; TTY / 9600 / E / 8 / 1; 用于 TS 35
750-651/000-003 TTY 接口 20mA 电流环接口模块; TTY / 1200 / N / 8 / 1; 用于 TS 35
750-653 RS232 串行接口模块; RS 485 / 9600 / N / 8 / 1; 用于 TS 35
750-653/000-001 RS232 串行接口模块; RS 485 / 9600 / E / 7 / 2; 用于 TS 35
750-653/000-002 RS232 串行接口模块; RS 485 / 9600 / E / 8 / 1; 用于 TS 35
750-653/000-006 RS232 串行接口模块; RS 485 / 19200 / N / 8 / 1 / 5 字节; 用于 TS 35
750-653/000-007 RS232 串行接口模块; RS 485 / 2400 / N / 8 / 1; 用于 TS 35
750-653/003-000 RS232 串行接口模块; RS 485 / 可配置; 用于 TS
750-653/025-000 RS232 串行接口模块; 可配置的 RS 485 接口 ; EX
750-653/025-018 RS232 串行接口模块; RS 485 接口 9600 / N / 8 / 1 / 5 字节控制器; EXT
750-654 数据交换模块; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接器
750-643 MP-BUS（多点总线）模块; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接器
750-642 无线电接收模块; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接器
750-671 步进电机模块; 24 V / 1.5 A; 用于 TS 35
750-645 2通道震动速度/轴承状况监控 VIB I/O 750-645; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接器&n
750-636 DC-驱动器控制器; 24 V / 5 A; 用于 TS 35
750-640 RTC-模块; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接器&
750-644 蓝牙总线接线柱; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接器
750-660/000-001 PROFISAFE 8通道数字输入模块; DC 24 V; 用于 TS 35
750-665/000-001 PROFISAFE 4通道数字输入和输出模块; DC 24 V; 用于 TS 35
750-666/000-001 PROFISAFE 电源开关模块; DC 24 V; 用于 TS 35
750-435 1通道 数字输入模块; NAMUR; Ex i&
750-438 2通道 数字输入模块; NAMUR; Ex i
750-535 2通道 模拟输出模块; DC 24 V; Ex
750-481/003-000 2通道 模拟输入模块; 用于电阻传感器; Ex i &
750-485 2通道 模拟输入模块; 4-20 mA; Ex
750-585 2通道 模拟输出模块; 0-20 mA; Ex i
750-623 电源端子模块; DC 24 V / 5 V - 15 V; 用于 TS 35
750-625 电源端子模块; DC 24 V; 带熔断器支架 / 诊断功能
750-627 总线扩展模块, 终端模块
750-628 总线扩展模块, 适配器模块&n
750-601 电源端子模块; 带熔断器支架; DC 24 V
750-602 电源端子模块; 无源; DC 24
750-602/025-000 电源端子模块; 无源; EXT<
750-609 电源端子模块; 带熔断器支架; AC 230
750-610 电源端子模块; 带熔断器支架 / 诊断功能; DC 24
750-611 电源端子模块; 带熔断器支架 / 诊断功能; AC 230 V<
750-612 电源端子模块; 无源; AC/DC 230 >
750-613 内部系统供电模块; 无源; DC 24 V>
750-615 电源端子模块; 带熔断器支架; AC 120 V<
750-624 滤波模块; 现场侧电源
750-626 滤波模块; 系统和现场侧电源
750-603 现场侧接线模块; DC 24 V; 用于 TS 35
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