RY-自动拔盖机：
单头直线式拔盖机共分四个动作实现（具备无盖检测装置）：
a)由拔盖头内置的方形气缸的活塞上行带动所连接的锥形块，带动两个（或三个）爪片的抓扣抓紧所要拔的桶盖，完成抓盖动作；
b)由拔盖头顶置的拔盖气缸的活塞上行，带动整个拔盖头上行，要拔盖的桶也随之上行，但由于桶身的肩部被固定挡板挡住，因而在拔盖头上行的过程中，盖子被从桶上拔去，此为拔盖动作；
c)盖子拔除后，内置方形气缸的活塞立即下行，与之相连的柱块推动四个爪片张开盖子在自重作用下下掉，完成卸盖动作；
d)盖子下掉的同时，气嘴立即打开，压缩空气立即将盖子吹向流盖口，流至集盖箱，完成了整个拔盖动作。
(四个动作共耗时小于4S) 机架由SUS304不锈钢材料制做。
本机由PLC控制，可单独控制或联线生产。拔盖头数根据产定有1个，2个，3个等。拔盖能力：100-3000桶/时。
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