智能巡检机器人的工作状态
巡检机器人需要整天检测变电站设备的工作状态，机器人采集的图像往往受环境影响。 这限制了常用的外物检测算法的使用，例如背景建模或帧差异方法。有必要开发一种有效的变电站检测机器人异物检测算法。山东沐点智能科技有限公司sdmd-ai
目前，当检测各种设备的工作状态时，变电站检测机器人将设备的模板图像登记到待检测设备的实时图像，并在该设备的模板图像中标记要检测的设备的区域。
收集图像，以便准确识别设备状态。在此工作模式的基础上，提出了一种智能变电站检测机器人的异物检测算法。
根据检查机器人模板的图像获取方式，在异物容易悬挂的设备区域或需要严格侵入异物的区域进行标准图像采集，以及模板图像数据库。
建立了待检查的设备区域。 然后，当机器人执行巡检任务时，根据任务指令停在被测设备前面的指定位置，并根据同一设备模板图像的拍摄角度和焦距收集实时图像。
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