| 是一个煤矿丰富的国家，随着工的发展，对煤矿的煤炭的需求不断的增加，为了提高挖掘机成倍功率，不得不对机械传动部分作出进一步的改善。煤炭挖掘机械采用行星齿轮传动势在必行。行星减速机的行星齿轮传动具有功率分流的特点，其各中心轮可构成共轴线性传动，而且合理应用了内啮合齿轮副，因此可以做到体积小、轻、结构紧凑和承载能力强等特点。另外，行星齿轮传动结构的对称性，也使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力相互平衡，从而有利于提高传动效率，效率值可达0.97～0.99；由于采用了多个结构相同的行星轮，均匀分布在中心轮周围，从而可使行星轮与转臂的惯性力相互平衡，使参与啮合的齿轮数增多，实现了行星传动的运转平稳，增强了抵抗冲击和振动的能力，工作可靠性更高；而且只要选择合适的行星齿轮传动类型及配齿方案，便可以用少数齿轮来获得很大的传动比。汉德保自主研发的四级减速（速比可达1500:1）各级减速采用外形逐级递增的方式（输入功率一定，速度降低转矩会增大），这样可限制输入功率，满足输出扭矩要求的同时避免输入功率过大造成浪费。（如图）行星减速器转动比行星机构由太阳轮1、3个行星轮2、内齿圈3和行星架4组成，其中行星架和太阳轮是浮动的（速度较高，太阳轮末端轴承采用间隙配合，为轴向）；中间级行星机构由太阳轮5、3个行星轮6、内齿圈7和行星架8组成，其中行星架和太阳轮是浮动的；输出级行星机构由太阳轮 9、4 |
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