今朝的调理器的动态特征一般由三种典型调理作用组成，它们是比例、积分和微分作用，即P、I、D作用。即使DCS运用于电厂以后，PID（纪律）依然是主要的控制器。

在基本的热工自动控制系统中，自动调理器和被控对象组成一个相互作用的闭合回路。在这类系统中，调理器凭据被控量Y与设定值Z的误差旌旗灯号e，而使执行机构按一定的纪律动作，从而引发控制机关位置m的变化。

（1）比例作用（P作用）

比例作用的动态方程为m=ke，K称为比例系数，δ=1/k称为比例带。

比例作用的纪律是，误差e愈年夜，控制机关位移量m也愈年夜，误差e的变化速度快，控制机关的移动速度也快。

当采用P作用调理器时，控制机关位置m与被控量或相关变量的数值之间必然存在着逐一对应的关系，是以，在分歧负荷时（即对应分歧的控制机关位置），被控量与设定值之间的误差也分歧，也就是说，调理进程竣事时，被控量总是有误差的。合适肯定比例带，一般总能使系统到达稳定，δ越年夜，对提高稳定性愈有益，但调理进程速度放慢，静态时被控量与设定值误差也增年夜。

（2）积分作用（I作用）

积分作用的动态方程式为m=∫e·dt，从该式可以看出，假设被控量不等于给定值，即e≠0，执行机构就不会遏制动作，只有在e=0，即误差消失机，执行机构才遏制动作，是以，调理进程竣事时，被控量一定是无差的。

在调理进程中，积分作用也存在着不合理的一面，即假设参数整定不妥，会使调理进程发生振荡。

（3）微分作用（D作用）

微分作用的动态方程式是m=de/dt，从上式可以看出，调理进程竣事时，误差e不应再不会，de/dt必需等于零，所以控制机构位置不会有变化，这样就不能顺应负荷的变化，是以，微分作用是不能执行控制使命的。

但微分作用的特点是其控建造用与误差的变化速度成正比。在调理进程的起头阶段，被控量Y虽然偏离设定值不年夜，但假设其变化速度较快，微分作用可以使执行机构发生一个较年夜的位移。也就是说D作用比P、I作用超前，它增强了控建造用，限制了误差的进一步增年夜，所以微分作用可以有用地削减动态误差。