履带吊由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成 为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。
也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。
履带吊车与轮胎吊相比， 一、它的点如下: 1. 无须打伸支腿(没支脚)，即可进行吊装，节约时间。 2.可以在吊起货物的同时行走，从而延长吊装距离。 3.可以在泥泞、松软的表面进行一定的吊装，对场地的要求低。 4.通过安装加长臂，可以加大吊装高度。5. 可以原地实现转向。 二、缺点: 1. 由于自重较大，行进比较慢，需要用拖车运送。 2. 造价比较高，维持保养要救比较高。
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