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4、管道探伤爬行机器人采用目视检测原理爬行机器人搭载摄像头代替人的眼睛进入检测人员无法直接进入的环境进行无损探伤检测。管道探伤爬行机器人检测结果直观无需人员即可操作检测大大节约人力成本且检测果更佳。
5、机器人前后各安装两台高分辨率彩色摄像机前置摄像机可以360°观察自动聚焦100倍变倍系统后置摄像机倒车时打开配备辅助照明系统图像传感器自动倾斜角度检测系统摄像系统

为整治排水系统地下管网雨污混流，解决汛期城市内涝问题，高新区城管部门引进管道机器人对红枫路排水系统地下管网进行“”，根据“病情”对症下药。　汛期，红枫路与集贤路交口处的排水管线污水常会从窨井盖缝隙间大冒出造成路面积水，严重影响路面通行。对排水管线进行清淤疏通、检测以及健康状况评估势在必行。管道机器人的应用减少了人工劳动，避免了井下污浊气体对人体的伤害，大大减少了后期开挖管道的人力、物力和财力等，了检测率和准确率。机器人放入窨井井底后，对其进行遥控操作，高清图像便会实时传输到后台，管道内再微小的裂缝和异物都难逃机器人的“法眼”。机器人还可方便相关部门及时发现管道内存在的各种结构性缺陷和功能性缺陷，如管道变形、异物导入、支管暗接、渗漏等问题，并制定科学修复方案

1；高压清洗市政管道，各种排污主管道疏通清洗，及阴井清理。 大型高压清洗车，气和水混合的高压 高速射流， 可控脉冲所形成的物理波动、对管内壁的锈垢，和沉积物进行冲击和震荡，使沉积物逐层剥落并快速排出管外，彻底管道里的油块泥沙及各种污垢 。管道不通不收费。

2；小型机械疏通室内各种下水管道，地漏，菜池，浴缸，马桶，蹲坑。加长加厚钢片 疏通各种排污主管道。管道不通不收费。

3；大型真空吸粪车清理化粪池；抽粪，清理隔油池，蓄水池，过滤池。

4： 维修更换各式水龙头、阀门、因老化漏水、或是拧下来阀门根部断裂在水管里、更换安装自来水管

关于管道封堵的的施工技术。采用双封堵导流，运行介临时走旁通管线，把原有腐蚀严重的管线更换成新的防腐管线后，介再转输入新管线，整个施工过程是在管线不停输情况下进行的。封堵正常输油的连续性。用于导流的旁通管和阀门可重复利用。时间短、速度快、施工方便。安全，不停输带压操作对环境无污染。适用于穿越铁路(涵洞)、公路和跨越水渠等工程中的管道修复。封堵两端封堵必须同步进行。清浊时应有用工具和 配套设备。施工作区设有明显标志疏导交通，夜间施工必须有足够照明设施。施工人员必须严格遵守操作规程，穿戴劳动保护。施工过程中的所有污染点全部进行密闭控制。