同步带齿有梯形齿和弧齿两类，弧齿又有三种系列：圆弧齿(H系列又称HTD带)、平顶圆弧齿(S系列又称为STPD带)和凹顶抛物线齿（R系列)
梯形齿同步带
梯形齿同步带分单面有齿和双面有齿两种，简称为单面带和双面带。双面带又按齿的排列方式分为对称齿型（代号DA)和交错齿型(代号DB〕。
梯形齿同步带有两种尺寸制：节距制和模数制。我国采用节距制，并根据 5296制订了同步带传动相应尺度GB/T 11361～11362-1989和GB/T 11616-1989。
弧齿同步带
弧齿同步带除了齿形为曲线形外，其结构与梯形齿同步带本相同，带的节距相称，其齿高、齿根厚和齿根圆角半径等均比梯形齿大。带齿受载后，应力分布状态较好，平缓了齿根的应力集中，进步了齿的承载能力。故弧齿同步带比梯形齿同步带传递功率大，且能防止啮合过程中齿的干涉。
弧齿同步带耐磨机能好，工作时噪声小，不需润滑，可用于有粉尘的恶劣环境。已在食物、汽车、纺织、制、印刷、造纸等行得到广泛应用。  
普列托生产的同步带还能作加PU、加橡胶（黑胶、白胶、绿胶、红胶）、加耐高温橡胶、加高耐磨橡胶、各类PVC输送带、海绵（普通海绵、硬度海棉、带布海绵）、同步带正反加布、打、铣齿等深加工。而且具有良的耐屈挠性能好、伸长率小、强力高等点，还具有耐油、耐热、耐老化、耐臭氧、抗龟裂等良性能。现有同步带30多种型号，1000多种规格，并配套同步带轮，除常规型号外,还能为用户设计制造特殊规格型号的同步带，满足用户特殊的使用要求。
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