全自动豆腐皮机用3个立式分离式磨浆机、3个不锈钢豆浆桶、2个不锈钢豆渣搅拌桶（不锈钢的搅拌轴和搅拌叶）和5个不锈钢抽浆泵，通过塑料管道、阀门连接，和高低适配的不锈钢支架安装固定，以实现连续、多次过滤豆浆，多次分离豆渣提取蛋白，把豆渣中的蛋白较地提取出来。
全自动豆腐皮机拆掉所有的分离式磨浆机内砂轮，换成特殊材料制作的砂轮替代物，对提高制浆是非常重要的，这样提取出来的豆浆在腐竹锅长时间的保温、结皮过程中，会较少沉降下来，锅巴少，挑起来的腐竹较多，腐竹出品率高。  
改进了出渣口，保证豆渣收集到容器内，配套不锈钢筛网，经久耐用，使用成本低廉，淘汰了易烂、频繁更换、使用成本高昂的尼龙滤网，转速恰当的不锈钢豆渣搅拌桶，黄豆磨浆机采用低速磨浆机（720转/分），磨浆更好，腐竹产出率更理想，与电动摇浆过滤机相比，价格较贵，用电较多，但工作，单位时间内处理黄豆大，劳动强度低，只要懂开、关电源开关和自来水阀门的人会操作，豆浆跑、漏浪费少，腐竹出品率高，节省劳动力，适合日处理黄豆≥300公斤的腐竹厂，随着用工成本的不断上涨，这种过滤设备将越来越，与卧式全自动滤浆系统相比，价格，用电少些，震动小，噪声小，维护简单，安装占地较少。
豆腐皮机是制作豆制品必不可少的设备，该设备的制作工序基本上是和手工制作没有很大的差别的，不同的一点是，设备的生产速度要比传统手工制作的速度快，可以实现大批生产的目标，比较值得说的一点是设备不会因为制作的速度快而降低生产的速度，是生产豆腐皮理想化的设备。
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