功能概述
GCAN-303型CANopen主站转modbusrtu网关是集成1路标准CAN接口、1路标准串行接口的高性能通讯模块。GCAN-303型CANopen主站转modbusrtu网关是一个标准CANopen主站卡,它可以将现有的使用串行接口Modbus/RTU通信设备(如PC、PLC、工控机等)转换成CANopen主站与CANopen从站进行通信、配置。用户使用GCAN-303型CANopen主站转modbusrtu网关,即可通过串行接口对CANopen网络从站进行配置。
GCAN-303型CANopen主站转modbusrtu网关内部已经集成了CANopen主站协议栈代码,不需要用户进行二次开发。协议栈遵循CANopen协议描述文档DS301标准。
GCAN-303型CANopen主站转modbusrtu网关是一个简单、直观的节点组态工具,现已被广泛应用于构建现场总线实验室、工控制网络、智能小区监控、变频器改造等多种境中。该设备具有体积小巧、即插即用等特点,同时该模块使用DIN导轨的安装方式,使其特别适用于工现场或机柜中与其他设备配套使用。
GCAN-303型CANopen主站转modbusrtu网关已集成CAN接口电气隔离保护模块,使其避免由于瞬间过流/过压而对设备造成损坏,增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。
硬件特点
1、高速的32位工级处理器;
2、内嵌硬件看门狗定时器;
3、模块内置FLSAH储存器,可储存参数、映射表;
4、使用外接电源供电(DC+24V,40mA);
5、静电放电抗扰度等级:接触放电±2KV,空气放电±15KV;
6、电快速瞬变脉冲群抗扰度等级:±1KV;
7、浪涌抗扰度等级:±1KV;
8、工作温度范围:-40℃~+85℃;
9、工作湿度范围:5%~95%RH无凝露;
10、标准DIN导轨安装方式,为工设计。
CANopen属性
(1)CANopenDS301V4.02标准;
(2)支持CAN波特率:10K~1Mbps,支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC;
(3)支持8个字节的TPDO、RPDO和4个字节的快速DownloadSDO和快速UploadSDO;
(4)CANopen命令可配置160条(PDO和SDO命令总和为160);
串行接口属性
1、标准串口电平,端子接线方式;
2、支持36个ModbusRTU主站(Client)连接;
3、Modbus从站支持功能码:03H、04H、06H、16H;
4、串口波特率支持600bps~115200bps;
5、数据交换缓存区大小为2.5K;(输入1.25KB,输出1.25KB)
6、具有开启或者关闭单元标识符校验功能。
TPDO和RPDO可以采用默认的COBID,也可以采用用户自定义的COBID,默认的COBID:TPDOCOBID:384+节点地址(0x180+节点地址)或640+节点地址(0x280+节点地址)或896+节点地址(0x380+节点地址)或1152+节点地址(0x480+节点地址);RPDOCOBID:512+节点地址(0x200+节点地址)或768+节点地址(0x300+节点地址)或1024+节点地址(0x400+节点地址)或1280+节点地址(0x500+节点地址)。
典型应用
1、工串行总线与CAN总线数据相互转换
2、工串行总线设备与CAN网络设备互联
3、电力通讯网络
4、工控制设备
5、PLC连接CANopen网络
联系人:孙工
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