天津西门子伺服驱动器伺服电机维修
型号：1FT6086-8AC71-1AG0 西门子伺服电机
故障表现：电机报警
维修措施：经过西门子驱动器全面检测，伺服电机编码器端头已坏。更换完后，重新校正。正常使用。
M0 27Nm I0 11.3A n max 7900/min
MN 22.5Nm IN 10.9A nN 2000/min
Th.cL.155(F) UIN 304V IP 64
伺服电机和伺服驱动器维修：
施德科技伺服电机和驱动器维修：西门子、发那科，安川、富士、松下、三菱、山洋、东芝，台达、施耐德、伦茨、包米勒，路斯特，科比，派克、丹佛斯，艾默生，东元，华中、广数、时光等
伺服驱动器检测及处理方法：
示波器检查驱动器的电流架空输出端时，发现全是噪音，无法读出。
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器）
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
伺服电机常见故障：
1. 示波器检查驱动器的电流监控输出端时发现全是噪音，无法读出.
2. 电机在一个方向上比另一个方向跑得快。
3. 电机失速。
4. LED灯是绿的，但是电机不动。
5. 上电后，驱动器的LED灯不亮。
6. 当电机转动时，LED灯闪烁。
7. LED灯始终保持红色。
伺服电机维修常见故障：
磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电报警、一通电跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等
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