伺服电机、可编程控制器、变频调速控制器采用品的产品，确保了系统硬件的可靠性和长寿命。
工艺过程：
⑴纸箱根据设定的排列方式由顶板链输送到夹具指定的位置，以达到整理、排序的作用，输送带上定位气缸按预定程序分列，便于夹具抓取。
⑵自动码垛装置
当成品按一定的排序形成一组（列）后，升降机载着抓取夹具移动到桶装水上部，升降机下降，吸附后并平稳地上升后，水平移动到栈板上后下降放在栈板上（栈板外侧一排），以形成自动码垛，码垛装置是依靠电机和链条来完成其升、降和前进（后退）的。
⑶栈板部分
①栈板由人工放置到指定位置上，便于码垛。
②栈板输出装置
码垛好的栈板由叉车搬运输出。