CNC加工中心通常根据主轴在空间上的状态分为立式数控加工中心和卧式数控加工中心。数控加工中心的主轴在空间上处于垂直状态称为垂直数控加工中心，而主轴在水平状态称为水平数控加工中心。能够进行纵横转换的主轴称为纵横向数控加工中心或五面数控加工中心，又称复合式数控加工中心。根据数控加工中心的立柱数量，可分为单立柱式和双立柱式（龙门式）。
根据数控加工中心的坐标数和坐标的同时控制，有三轴联动、三轴三联动、四轴三联动、五轴四联动、六轴五联动等。三轴和四轴是指数控加工中心的运动坐标数。联动是指由控制系统同时控制的运动坐标的个数，以实现刀具相对于工件的位置和速度控制。
根据工作台的数量和功能，可分为单工作台数控加工中心、双工作台数控加工中心和多工作台数控加工中心。
按加工精度分：有通用数控加工中心和高精度数控加工中心。在一般数控加工中心，分辨率为1μm，大进给速度为15～25m／min，定位精度为LOμm，高精度CNC加工中心，分辨率为0.1μm，大进给速度为15～100m／min，定位精度在2μm左右，2～10μm，±5μm以上。这可以称为精密水平。
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