一：应用领域： 机械手抓手，夹抓，抓抓，爪子，卡抓产品上下料、 机器人抓抓，爪子，夹抓，卡抓，抓手物料翻转搬运、 机械臂抓抓，夹抓，爪子，抓手，卡抓切割分板 自动化抓手，爪子，夹抓，卡抓，抓抓焊接、 码垛抓抓，抓手，爪子，卡抓，夹抓分配装配组装 与包装、测量、压铸、注塑。
二：机器特点： 1.占地面积少，有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。 2.智能识别不同物体并进行分类、搬运、传送，实现过程自动化。 3.只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。 4.通过图像识别控制法，可应用到其它领域。
三：机器规格 IPB 1600-6/12 行程（m) 1.2 有荷重（kg）6 机械臂载荷（kg)30.5 机器人底座：484*648 机器人高度：IRB 1600-6/1.2和IRB 1600-10/1.2 1069mm 机器人高度: IRB 1600-6/1.45和 IRB 1600-10/1.451294mm 机器人重量：250kg 性能：6/12 6/1.45 10/12 10/1.145 重复定位精度：0.02mm 0.002mm 0.02mm 0.05mm 路径定位精度 ：0.13mm 0.19mm 0.06mm 0.13mm
运动范围工作范围 1.2 1.45 轴1 ﹢180°至﹣180 ° ﹢180°至﹣180° 轴2 ﹢136°至﹣63° ﹢150°至﹣90° 轴3 +55°至-235° +65°至245° 轴4 +200°至-200°（默认） +200°至-200°（默认） +/-190°转 +/-190°转 轴5 +115°至-115° +115°至-115° 轴6 +400°至-400°（默认） +400°至-400°（默认） 速度 6kg 10kg 轴1 150°/s 180°/s 轴2 160°/s 180°/s 轴3 170°/s 185°/s 轴4 230°/s 385°/s 轴5 400°/s 400°/s 轴6 460°/s 460°/s 名称：机器人抓手 1：机械手抓手，夹抓，抓抓，爪子，卡抓 2：机器人抓抓，爪子，夹抓，卡抓，抓手 3：机械臂抓抓，夹抓，爪子，抓手，卡抓 4：码垛抓抓，抓手，爪子，卡抓，夹抓 5：自动化抓手，爪子，夹抓，卡抓，抓抓 6：夹持器抓抓，夹抓，抓手，卡抓，爪子 7：金属臂抓抓，抓手，爪子，夹抓，卡抓 8：伺服抓抓，爪子，抓手，夹抓，卡抓
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