功能概述
GCAN-304Modbus/TCP-CANopen主站转换模块是集成1路标准CAN接口、1路标准以太网接口的高性能通讯模块。GCAN-304模块是一个标准CANopen主站卡,它可以将现有的使用以太网Modbus/TCP通信设备(如PC、PLC、工控机等)转换成CANopen主站与CANopen从站进行通信、配置。用户使用GCAN-304模块,即可通过以太网对CANopen网络从站进行配置。
GCAN-304模块内部已经集成了CANopen主站协议栈代码,不需要用户进行二次开发。协议栈遵循CANopen协议描述文档DS301标准。
GCAN-304模块是一个简单、直观的节点组态工具,现已被广泛应用于构建现场总线实验室、工控制网络、智能小区监控、变频器改造等多种境中。该设备具有体积小巧、即插即用等特点,同时该模块使用DIN导轨的安装方式,使其特别适用于工现场或机柜中与其他设备配套使用。
GCAN-304模块已集成CAN接口电气隔离保护模块,使其避免由于瞬间过流/过压而对设备造成损坏,增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。
硬件特点
1、高速的32位工级处理器;
2、内嵌硬件看门狗定时器;
3、模块内置FLSAH储存器,可储存参数、映射表;
4、使用外接电源供电(DC+24V,40mA);
5、静电放电抗扰度等级:接触放电±2KV,空气放电±15KV;
6、电快速瞬变脉冲群抗扰度等级:±1KV;
7、浪涌抗扰度等级:±1KV;
8、工作温度范围:-40℃~+85℃;
9、工作湿度范围:5%~95%RH无凝露;
10、标准DIN导轨安装方式,为工设计。
CANopen属性
(1)CANopenDS301V4.02标准;
(2)支持CAN波特率:10K~1Mbps,支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC;
(3)支持8个字节的TPDO、RPDO和4个字节的快速DownloadSDO和快速UploadSDO;
(4)CANopen命令可配置160条(PDO和SDO命令总和为160);
以太网属性
1、具有一个RJ45以太网接口,10/100M自适应;
2、支持36个ModbusTCP主站(Client)连接;
3、ModbusTCP从站支持功能码:03H、04H、06H、16H;
4、IP地址冲突自动检测;
5、IP地址设定方式支持:静态配置、DHCP和BOOTP;
6、数据交换缓存区大小为2.5K;(输入1.25KB,输出1.25KB)
7、具有开启或者关闭单元标识符校验功能。
联系人:孙工
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