| MV-VS230空间三维动态目标检测及姿态识别系统【空间三维动态目标检测及姿态识别系统描述】本系统包含两部分内容：1、空间多目标检测及系统本结构示意图如下图。固定左右摄像机，调整相机角度使其观测范围尽可能一致。完成双目立体视觉的标定。以左摄像机为主摄像机，对其视场下的运动目标实现实时检测与跟踪；右摄像机为辅摄像机，同样完成其视场下的目标检测与跟踪，结合左摄像机的视频画面，通过运动目标的模式识别与特征提取，完成双目图像特征匹配，并根据立体视觉原理计算左摄像机内运动目标的三维坐标等内容。2、 空间目标姿态识别与跟踪本系统对空间某一运动物体的三维空间坐标进行测并根据需要给出一定时间段的运动轨迹，实现目标空间跟踪；并根据被检测目标的形态结构建立目标的结构模型，结合双目特征识别得到被跟踪目标的姿态。以飞机为例。首先利用加权平均的方法求飞机的心,然后利用飞机的轴对称 结构原理，用小二乘拟合法推导出机轴方程，得到机轴矢，后通过建立机轴矢与姿态角之间的数学关系得到飞机运行时的姿态角。系统可终输出空间目标的坐标、速度、姿态及某一时段的轨迹等多种目标参数。【系统主要技术需求】1、视场范围：2500*2000*2000mm2、测精度：≦2mm3、测结果输出：≥2次/s4、分辨率：≦2mm/pix【系统主要包含技术】1、运动目标的模式识别与特征提取2、运动目标的检测与跟踪3、双目立体视觉的相机标定4、大范围空间标定方法5、双目图像特征匹配6、三维动态物体的7、建立目标形态机构模型8、目标空间姿态方程及求解9、数字图像处理技术10、计算机软件技术本系统是于以上技术的综合体现，完善的理论础和使用方法有效的保了系统的可行性、有效性和测精度。 |
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