功能说明 1．涂胶机主要由三轴（XYZ）机器人系统、供胶系统、工件工装夹具、电器控制系统、气动系统、安全防护装置及其它附属设备构成。设备有整体底座，胶泵等供胶系统均安装在底座上，设备整体可方便移动。 2．涂胶机系统在装配线外，采用人工上料、自动控制涂胶工作方式。涂胶系统的运转由天豪智能涂胶软件控制和管理。系统的启动、停止以及暂停、急停等运转方式均可通过操作面板进行，在手动、自动、急停三种状态下进行切换。3。系统运行状态及系统报可在操作界面上显示。系统具有故障自诊断功能，并设有缺料、故障报提示功能。 4．采用天豪智能涂胶控制软件，实现涂胶运动轨迹的精确连续，克服了传统数控系统轨迹数据解析时出现的胶微停顿现象，实现施胶的均匀性连续性。系统具有自动涂胶、换胶、更换胶桶后续涂胶等功能。 5．涂胶轨迹行走机构采用机器人及控制系统，机器人机械传动系统采用高性能交流伺服电机、高精度滚珠丝杆、精密直线导轨组成，机械手的重复精度 ≤0.02mm，实现直线插补和圆弧插补和3D圆弧插补。 6．机器人控制器及涂胶机的电气系统有电脑通讯接口以便进行程序编辑及数据的传送和保存；涂胶轨迹可通过摇杆方便的编程，也可通过CAD文件导入。 7．设备可选配5加仑供胶系统，由55：1气动马达柱塞泵、单立柱提升架、5加仑压胶盘、自动气动涂胶阀等组成。 8．工作时出胶压力需稳定,脉动小。涂胶系统密封性能可靠，喉部无非正常漏胶现象。 9．单立柱升降架,带有空气调压控制组件,使泵的升降更平稳。胶桶下设压件，便于更换胶桶。单立柱升降架设有排气装置，更换胶桶时操作方便。压胶盘外圈为软氟橡胶，可以将胶与外界空气隔绝同时将胶桶内壁刮干净。 10．涂胶过程胶线粗细须均匀，无胶堆积、断胶等异常现象。涂胶阀须具有回吸功能可在涂胶结束时迅速断胶，不出现滴胶现象。 11．涂胶阀有手动排胶功能，便于清理。涂胶的开关阀配置硅油密封装置，防止阀运动时使硅胶与空气接触造成溢出的胶固化进而使阀密封圈漏胶固化而失效。 12．供胶系统附带系统稳压装置，通过气控调压器对系统胶压进行控制，并设有的压力表显示系统胶压。 13．电脑控制精确地控制出胶的大小以及与轨迹执行系统协调控制实现对胶形的任意控制。 14．由于硅胶具有遇湿气即固化的特性，所有输胶管线均应采用防湿气固化高压胶管,管路连接处采取防湿气措施。柱塞泵上部柱塞杆与泵体移动配合处设有碗型容器,用于盛装密封硅油,防止柱塞往复运动时空气侵入引起固化损坏设备。 15．自动涂胶系统配置胶嘴自动清理装置，每次涂胶动作完成后，涂胶嘴到胶嘴自动清理装置处将胶嘴外缘的胶清理干净。 16．自动涂胶系统配置胶嘴防干胶装置，涂胶嘴在停机状态下胶嘴暴露在空气中超过一定时间后，将涂胶嘴浸入石蜡或硅油中起到防止胶嘴固化的作用。 17．具有可靠的安全防护功能。 18．机床全封闭，防护罩内须装有照明灯，便于操作维护。 19．机器人X、Y、Z轨迹运行速度可以调节控制，供胶压力可通过胶调压器调节，可以实现不同粗细胶型和胶的控制。
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