AHRS 微型航姿参考系统姿态测量，3轴陀螺仪

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当前位置：首页 > 产品大全 > 仪器仪表 > 分析仪器 > AHRS 微型航姿参考系统姿态测量，3轴陀螺仪	更新时间：2013-10-07
AHRS 微型航姿参考系统姿态测量，3轴陀螺仪

供应商	津格格童装厂商铺
认证	普通会员
报价	4800.00元 /台
型号	3DM-S10
品牌	思越
产能	50 台
起订	1 台
交货期	3天内发货
所在地	401
联系电话	86-022-26953258
联系人	张联系时请一定说明在1024商务网看到
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产品详情

AHRS 系统（微型航姿参考系统3DM）传感器、加速器、陀螺仪可替代ADIS16400/ADIS16405 陀螺使用，有配套评估套件。不满意，15日内可退货。
1. 简介
微型航姿参考系统（MAHRS）3DM-S10A/B是微型的全姿态测传感装置，它由三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁阻型磁强计等三种类型的传感器构成。三轴陀螺用于测载体三个方向的的角速率，三轴加速度计用于测载体三个方向的加速度，在系统工作中，主要作用是感知系统的水平方向的倾斜，并用于修正陀螺在俯仰和滚动方向的漂移，三轴磁阻型磁强计测三维地磁强度，用于提供方向角的初始对准以及修正航向角漂移。微型航姿参考系统3DM-S10A/B可提供的输出数据有：原始数据、四元数、姿态数据等（产品外形如图1所示）。
图1 微型航姿参考系统（MAHRS）3DM-S10A/B外形（左 A型、右 B型）
2. 特性
实时三轴惯性输出；
大于100Hz的内部更新率；
尺寸小；
低功耗；
RS-48串行接口，方便连接。
3. 应用领域
车载控制系统；
航空航天电子系统；
虚拟现实系统；
平台稳定系统；
机器人控制等。
4. 工作原理及软硬件框图
微型航姿参考系统（MAHRS）3DM-S10A/B采用陀螺来测载体的角速率，然后载体的姿态角（航向角、俯仰角和滚动角）可以通过陀螺输出数据的特定的解算方法来获得。加速度计用于确定3DM-S10A/B初始的姿态，并修正并确定陀螺在水平方向（俯仰角和滚动角）的漂移。三轴磁阻型磁强计用于提供方位角的初始对准以及修正陀螺的航向角漂移。微型航姿参考系统（MAHRS）3DM-S10A/B内部的嵌入式处理器中设计有传感器融合算法，重力测值（通过加速度计）和磁北向测值（通过磁力计）有机融合并对漂移进行补偿，避免了因为角速率数据的积分运算带来的误差的无限累积。而微型航姿参考系统（MAHRS）3DM-S10A/B比无陀螺的电子罗盘具有很大的势，在动态情况下它能够精确解算航姿，而一般的电子罗盘只能在静态条件下运用，在动态情况下无法得到精确的航姿信息。微型航姿参考系统（MAHRS）3DM-S10A/B可以可靠提供全姿态信息和原始数据，数据更新率可达到100Hz以上。

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AHRS 微型航姿参考系统 姿态测量，3轴陀螺仪

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