山东天河科技掘锚护一体机
一、产品概述
掘锚护一体机是由我公司独立研发设计的重型多功能掘进设备，该机多项技术属国内外的创新技术，代表了国内外掘进装备的水准。
该机主要特点：
1.创新性的将悬臂式掘进机与支护、钻锚固等功能有机结合在一起。
2.显著提高了掘进作安全系数
3.液压大扭矩锚固使锚杆的初锚力提升2倍，不稳定顶板的锚固强度大大提升。
4.科学的配置，使掘进进尺速度大大提升50%。
5.科学的人机配合，使操作动作更紧凑，操作一部钻机由原来人工操作的3人减为1人。同时极大减轻了劳动强度。独特的钻与锚护一体化设计使得本掘锚一体机成为极端条件下地下采矿的系统。
该机主要是为煤矿综采工作面采准巷道掘进服务的机械设备，适用于大断面、半煤岩巷以及岩巷的掘进，也可用于公路、铁路、水利工程隧道灯条件类似巷道的掘进及支护。
掘锚护一体机主要由截割部、装载部、刮板输送机、行走部、机架和回转台、临时支护机构及钻锚系统、液压系统、电气系统等部分组成。
本掘锚一体机配置钻锚装置，可选配单臂或两臂两种形式，钻锚装置主要由拓展机构、旋转机构、伸缩臂、臂、升降油缸、座、滑轨机构、钻架和摆动油缸组成。主要功能是实现钻机移动到合适的钻锚位置实现钻锚作。
二、产品特点
1.掘锚护一体机能够实现快速钻，全断面锚固作。
2.机载转和锚护一体设计。
3.钻锚装置采用远程遥控，确保了操作人员的安全性。
4.钻锚装置中摆动臂的设计能够实现快速钻。
5.钻锚装置能够实现快速锚固及托盘预紧。
6.通过自动化的平衡系统，在截割过程中实现较高的稳定性。
7.加装了工作平台，操作人员可在平台上进行锚固作。
三、工作状态
掘进机工作时与钻锚装置收回时状态图
（掘进机停机后钻锚装置工作状态图）
钻锚装置打帮时的工作状态图
四、技术参数
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序号
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项目
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单位
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参数
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1
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整机
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2
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机重
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吨
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65
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3
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机身高度
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米
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低于2.5
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4
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岩石切割能力
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兆帕
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可达100
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5
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断面
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平方米
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14至31
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6
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电压
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伏
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660/1140
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7
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截割功率
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千瓦
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300
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8
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行走速度
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米/分
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0—7.3
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9
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钻机系统
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10
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伸缩行程
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米
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5.5
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11
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上下摆角
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度
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30
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12
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左右摆角
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度
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32
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13
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导轨给进行程
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米
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2.5
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14
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钻箱额定转速
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Nm
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450
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15
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钻箱转速
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r/min
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0-850
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16
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临时支护装置
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17
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大支撑角度
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度
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65
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18
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支撑力
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吨
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10
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19
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伸缩臂收回长度
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毫米
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1800
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20
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伸缩臂伸出长度
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毫米
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4100
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