德国HENGSTLER(亨士乐) 是欧洲生产工设备的公司。门生产应用、检查及计算设备，如点算器、计时器、继电器、工调控器、温度检查器、打印机及切割器。1、增式编码器型号有：
RI30-O/RI32-O/RI36-O/RI38-O/RI41-O/RI42-O/RI58-O/RI59-O/RIS58-O/RX70-I/RI36-H/RI58-H/RI58-D/RI76TD/RIS58-H。型号具体有：RI58-D/600EF.47IB，RI41-O/200ER.11KB，RI58-O/1024ES.41RD，RI58-O/1024EK 42KB，RI58-0/0250AK.42TD，RI-58-D/600EF 47IB2、值式编码器型号有：
RA58，RA59，TX70TS，RA58（with SSI编程）,RA58(带并行接口) ，RA58（with InterBUS），RA58（with CAN），RA58（with DeviceNet），RA58（with ProfiBUS），RA58（with SUCOnet）；
3、新型式编码器AC58系列。可以完全兼容RA58系列使用，功能更为强大。AC58的型号格式为：AC58/0360 A 1 0 K S C O (单圈)、AC58/1213 E K. 42 DP Z （多圈）
型号具体有：AC58/1212.EK72 PBB，AC58/0013EK.72SGB，AC58/1213EK 42 SGB，AC58/0013EK42SGB，AC58/1213EK 42 DPZ，AC58/0013EK 42D 9Z
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